diseño emocional

El robot móvil con brazo que armamos entreo fue una maravillosa obra de la tecnología moderna. El propósito y para lo que estaba diseñado estructuralmente éste robot era para poder levantar una pelota de tenis y que se moviera el robot con ella sin que se cayera. El robot está compuesto por diferentes materiales como por ejemplo: láminas de acrílico, tres ruedas de lego por lado, dos atrás yuna de ellas arriba de la otra mientras la otra se encuentra en la parte delantera del robot, cerca del brazo que levanta la pelota, y estas tres ruedas están unidas por una cadena oruga, ya que de esta manera se facilita mucho su transportación. También el brazo y sus bases, están hechos de madera de palos para las banderillas, y está pegado con silicón sólido.
Trabajar en este proyecto memotivó mucho, ya que se basa en una ciencia que se sabe poco por parte del público en general y es una herramienta y un conocimiento que deberíamos de desarrollar todos, para poder complementar nuestras herramientas y conocimiento para poder solucionar problemas del mundo contemporáneo. En este artículo se explica cómo se armó éste robot móvil con brazo e incluye un manual paso a paso de cómo searma, envolviendo detalladamente los requerimientos necesarios de material y herramientas para hacerlo.
Antes que el robot –móvil con brazo, se hicieron dos anteriores que se pueden describir como las dos sub-partes del tercer robot. Primero se creó el robot móvil. Éste se hizo con unas barras de acrílico, cortadas con una segueta dando origen a sub partes de medidas aproximadamente de 15cmx5cmcomo base, y dos costados y las partes de acrílico de atrás y de adelante miden aproximadamente 5cmx5cm. Se consiguieron seis ruedas de una caja de “Legos” donde se encuentran diferentes piezas. Estas seis ruedas sin embargo, son de un mismo Lego, ya que son del mismo color, de la misma forma, y están unidos por los mismos tubos. Las ruedas están colocadas en dos llantas traseras, una colocadaarriba de la otra y una llanta frontal en cada lado del robot. Estas unificaciones se hicieron con unos hoyos hechos con un taladro en cada lado de los costados del robot; el robot tiene forma de caminar de Oruga, ya que están unidas por una cadena oruga. En la base del robot, está pegado con silicón y con un tornillo un motor que está lleno de engranes en el interior que hacen que gire la ruedainferior de atrás, provocando que con eso, se mueva el robot. Todo esto está conectado a una pila por unos cables y éstos están conectados a un control remoto. Sin embargo, uno de los engranes de adentro del motor se atoraba. Esto se solucionó de esta manera: se enredó una especie de cable en una parte del tubo de las ruedas que estaba afuera del motor. Con esto, cuando el motor se prende los engranesde adentro ya no se atoran. A éste motor se le añadían unos cables “caimán, caimán” ajustados de unos pequeños tornillos que salían de su compostura, y a través de éstos y con una pila cuadrada de las pinzas del cable del otro lado, se le daba energía eléctrica suficiente para que se moviera el robot. Como un pequeño detalle, en el equipo por decisión mayoritaria se le puse el nombre de “Pepete”.Ya que se tiene hecho el robot móvil, se debe hacer un robot cuya tarea sea levantar una pelota de tenis. Ahora, ¿cómo se arma un robot así? Lo que hicimos fue lo siguiente: agarramos diferentes tipos de palillos, como por ejemplo, palillos de doctor, para banderillas, para picotear aceitunas, etc. Los cortamos e hicimos una especie como de canasta ligada con hilo a una torre construida al igualque la canasta de palos. Ésta construcción está sobre una base de madera, la cual le brinda soporte. Sobre esta base de madera, hay otro motor chiquito, justo al lado de la construcción de madera. A éste motor, se le añadió un tubito, y los hilos están enredados a los dos cabos de éste. Al igual que el robot móvil, con unos cables de “caimán caimán” se conecta con una pila cuadrada. Luego a...