diseño fuzzy control p

1- Diseñar controladores tipo P,PD,PI,PID para 3 (negativo, cero, positivo) y cinco (negativo grande, negativo pequeño, cero positivo, pequeño, positivo grande) funciones de pertenencia empleandoMatlab para la planta de sugeno orden


Con una entrada escalón unitario.
2- Aproximar la función seno mediante lógica difusa.

Control P.
En las siguientes graficas nos muestra le control tipoP, usando fuzzy logic, en matlab.
Figura (a) nos muestra la programación con fuzzy logic toolbox para la planta de madanim, en la Figura (b) nos muestra las 3 reglas que nos mensiona para un controlP.
Figura © Diagrama de bloques simulink para el control P fuzzy logic.
Figura (d) grafica de la señal P fuzzy logic con entrada escalon.


(a) Interfaz fuzzy logic toolbox (b) Reglas decontrol tipo P






Figura © Simulink

Figura (d) Control fuzzy P Control P



Control PD.

Control Proporcional Derivativo (PD) usando fuzzy logic como se muestra en las siguientesfiguras para 3 funciones de pertenencia negativo, cero, positivo.






Figura (a) Diagrama a bloques simulink fuzzy logic


Figura (b) Interface de Fuzzy logic con las 3 entradas depertenencia negativo, cero, poitivo.


Figura © Graficas control fuzzy PD & PD control Figura (d) 10 reglas.



Control PI.
Figura (a) Diagrama a bloques simulink fuzzy logic


Figura (b)9 reglas.

Figura (c) Interface de Fuzzy logic con las 3 entradas de pertenencia
Figura (d) Graficas control fuzzy PI & PI control

CONTROL PID.
Figura (a) Diagrama a bloques simulink fuzzylogic


Figura (b) 18reglas.

Figura (c) Interface de Fuzzy logic con las 3 entradas de pertenencia.

Figura (d) Graficas control fuzzy PD & PD control.

Para 5 entradas de pertenencianegativo pequeño, negativo grande, cero, pequeño, positivo grande.

CONTROL P.
Figura (a) Interface de Fuzzy logic con las 5 entradas de pertenencia
Figura (b) 5 reglas.




Figura...