CONTROLADOR FUZZY
LABORATORIO DE CONTROL DIGITAL
FACULTAD DE INGENIERÍA MECATRÓNICA UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA
JOSE ANTONIO PRIETO GODOY
JUAN SEBASTIAN RODRIGUEZ VILLANUEVABOGOTA
30/10/2015
SOLUCIÓN TALLER DIGITAL
1. La figura 1 muestra funciones de pertenencia triangulares de dos conjuntos difusos A y B.
GRADO DE PERTENENCIA
a)
b) El conjuntodifuso C está dado por la intersección de A con el complemento de B; es decir, C= . Dibuje la función de pertenencia de C. Calcule el grado de pertenencia .
FUNCIÓN DE PERTENENCIA uc(4) grado depertenencia
c) Dibuje la función de pertenencia de la proposición lógica ‘ X is A or X is not B’ (Use los operadores de Zadeh (Max, min)). En qué grado es verdadera esta proposición para x=3?.Indique este valor en la Figura 3
x is not A or x is B ”.
Para x=3
2. Considere la siguiente base de reglas difusa:
a) Ilustre este algoritmo en la Figura 4 para un valor de entrada x = 2, x= 4 y x =7
REGLAS DIFUSAS
X=2
RESULTANTE
X=4
RESULTANTE
X=7
RESULTANTE
a )Calcule la salida defuzificada (usando el método de centro de gravedad) en el dominio discretode salida Y = [0,1,2,3,4,5,6,7,8}
Y={0,1,2,3,4,5,6,7,8}
X=2
X=4
X=7
MEMBERSHIP INPUT
b) Dibuje (puede ser de manera aproximada o usando herramientas computacionalesla función de entrada-salid Y= f(x), f : para este sistema difuso estático.
MEMBERSHIP OUTPUT
DIAGRAMA DE SUPERFICIE
DIAGRAM RULES
X=2
X=5
X=7
3.Control difusoMamdani.
Establezca una aplicación para un sistema de control de lazo cerrado el cual sea regido mediante un control difuso, entregue las reglas de control, la superficie de control y la simulación enMatlab.
Controlar la posición del cartucho
Funcionamiento de un cartucho
Variables linguisticas
Error de posición como la distancia es de 20 cm entonces el error de poscicion es de -20 y 20...
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