Doctor
Páginas: 3 (533 palabras)
Publicado: 4 de noviembre de 2014
CONTROL INTELIGENTE
CONTROL FUZZY PARA UN PENDULO INVERTIDO
Xavier Flores Manuel Montenegro
Diana Noboa
Luis Pérez
DÉCIMO ELECTRONICA
2012-1-14
1. OBJETIVOS
a. Objetivo general
•Diseñar un controlador fuzzy para el ejercicio planteado en clases (péndulo invertido).
b. Objetivo especifico
• Utilizar las ecuaciones características del péndulo invertido para lasimulación en simulink.
• Mediante las ganancias del controlador fuzzy sintonizarlo de la mejor manera.
• Escribir un algoritmo que permita realizar el proceso de fusificación.
• Observar el gradode certeza que se cumple una proposición en el algoritmo genético a desarrollarse.
• Obtener las funciones de pertenencias del proceso `
• Implementar un controlador Fuzzy en Matlab para un sistemade péndulo invertido.
• Diseñar un controlador difuso a través de la herramienta FUZZY de matlab.
2. INTRODUCCION
La lógica difusa ha cobrado una fama grande por la variedad de susaplicaciones, las cuales van desde el control de complejos procesos industriales, hasta el diseño de dispositivos artificiales de deducción automática, pasando por la construcción de artefactoselectrónicos de uso doméstico y de entretenimiento, así como también de sistemas de diagnóstico.
Se dice que la lógica difusa es esencialmente lógica multivaluada que extienden a las lógicas clásicas. Estasúltimas imponen a sus enunciados únicamente valores falso o verdadero, procurando crear aproximaciones matemáticas en la resolución de ciertos tipos de problemas
Las principales razones para que lalógica fuzzy crezca rápidamente es quizás por la sencillez conceptual, la facilidad para adaptarse a casos particulares con pocas variaciones de parámetros, la habilidad para combinar en forma unificadaexpresiones lingüísticas con datos numéricos, y el no requerir de algoritmos muy sofisticados para su implementación
En esencia un controlador lógico difuso, contiene un algoritmo que es...
CONTROL FUZZY PARA UN PENDULO INVERTIDO
Xavier Flores Manuel Montenegro
Diana Noboa
Luis Pérez
DÉCIMO ELECTRONICA
2012-1-14
1. OBJETIVOS
a. Objetivo general
•Diseñar un controlador fuzzy para el ejercicio planteado en clases (péndulo invertido).
b. Objetivo especifico
• Utilizar las ecuaciones características del péndulo invertido para lasimulación en simulink.
• Mediante las ganancias del controlador fuzzy sintonizarlo de la mejor manera.
• Escribir un algoritmo que permita realizar el proceso de fusificación.
• Observar el gradode certeza que se cumple una proposición en el algoritmo genético a desarrollarse.
• Obtener las funciones de pertenencias del proceso `
• Implementar un controlador Fuzzy en Matlab para un sistemade péndulo invertido.
• Diseñar un controlador difuso a través de la herramienta FUZZY de matlab.
2. INTRODUCCION
La lógica difusa ha cobrado una fama grande por la variedad de susaplicaciones, las cuales van desde el control de complejos procesos industriales, hasta el diseño de dispositivos artificiales de deducción automática, pasando por la construcción de artefactoselectrónicos de uso doméstico y de entretenimiento, así como también de sistemas de diagnóstico.
Se dice que la lógica difusa es esencialmente lógica multivaluada que extienden a las lógicas clásicas. Estasúltimas imponen a sus enunciados únicamente valores falso o verdadero, procurando crear aproximaciones matemáticas en la resolución de ciertos tipos de problemas
Las principales razones para que lalógica fuzzy crezca rápidamente es quizás por la sencillez conceptual, la facilidad para adaptarse a casos particulares con pocas variaciones de parámetros, la habilidad para combinar en forma unificadaexpresiones lingüísticas con datos numéricos, y el no requerir de algoritmos muy sofisticados para su implementación
En esencia un controlador lógico difuso, contiene un algoritmo que es...
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