Documento 1
MOVIMIENTO DE UNA RECTA
• Supongamos un segmento de recta AB que se mueve en el espacio desde AB hasta AB’ en un tiempo ∆t:
∆tB’ P
∆θ A
B
• Considerando que la partícula posee una velocidad angular inicial ω0, la cual varía hasta una cantidad final ωf , en un tiempo ∆t,entonces se define: ∆t ωf
B’ P ∆θ
• Para el punto P:
A
B
ω0
• Para el movimiento curvilíneo:
• Como:
ACELERACIÓN TANGENCIAL YNORMAL
• Consideremos el movimiento de una partícula describiendo un movimiento curvilíneo:
y C dθ ρ A’ v en j θ i x aN A En A la partícula posee unvelocidad v y una aceleración a, la cual puede ser descompuesta en una componente tangencial y otra perpendicular al movimiento. Desde A hasta A’ barrió un ángulodθ, cuyo radio de curvatura es ρ, siendo su centro de curvatura C
eT
aT a
• La velocidad puede ser expresada como:
eN θ θ θ
eTMOVIMIENTO CIRCULAR
• Consideremos una partícula moviéndose alrededor de un círculo.
ω z R
δ
r
y x
v A S θ C O
Período (T): Tiempo requeridopara completar una vuelta o ciclo. Frecuencia (f): Número de ciclos por unidad de tiempo. Se mide en seg-1 ó Hertz. Para una revolución completa (2π): t=T,θ= 2π entonces:
Para la aceleración tangencial
Para el movimiento circular uniforme:
Puesto que:
VELOCIDAD RADIAL Y TRANSVERSAL
y
V
VθA r θ
uθ ur
Vr
θ x
MOVIMIENTO PARABÓLICO
Y vy v0 vx v vx vy hmá
x
v
v0y
θ v0x
X
Eje x: MRU (v=cte) Eje y: MRUV
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