Dominio de los robots

Lo más brillante de la robótica

Dominio de los robots
Más seguridad sin barreras mayores
Soenke Kock, Jan Bredahl, Peter J. Eriksson, Mats Myhr, Kevin Behnisch

Los robots industriales actuales son
criaturas con buen comportamiento
–hacen solamente aquello para lo que
están programados– siempre que
nadie se interponga en su camino.
Puesto que los robots se mueven a
velocidades asombrosamentealtas y
transportan cargas de hasta 600 kg,
las personas han de mantenerse a
distancia de ellos. Los robots suelen
estar aislados por barreras, como los
tigres en un parque zoológico. Sin
embargo, estos equipos de seguridad
tradicionales tienen un alto coste, que
está ralentizando el avance de la
automatización con robots en países
altamente industrializados.
Actualmente, ABB ofrece una solución quereduce el coste de las instalaciones de robots sustituyendo los
costosos equipos mecánicos de seguridad por sistemas electrónicos y
software especiales.

Revista ABB 4/2006

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Dominio de los robots

Lo más brillante de la robótica

S

egún la reglamentación europea y
norteamericana sobre higiene y
seguridad en el trabajo, se considera
como riesgo a tener en cuenta incluso
un posible fallo delhardware o software del controlador de un robot,
aunque sea poco probable. Esto significa que si, por cualquier motivo, se
abre la puerta de una célula de robot,
se ha de disparar un contacto y detener inmediatamente la máquina. Para
evitar incluso un fallo teórico de este
dispositivo de seguridad se requieren
interruptores y circuitos de doble canal, como los existentes en todos los
circuitos deseguridad de los controladores de robots de ABB. Para evitar
accidentes causados por colisiones
de robots se utilizan levas mecánicas
para activar interruptores de posición
instalados en los ejes del robot, limitando así la amplitud de movimientos
del mismo. Estos métodos de automatización son caros y difíciles y limitan
la eficiencia de una máquina proyectada originalmente para proporcionar
unaautomatización flexible a un precio razonable.

SafeMoveTM puede incluso aumentar la
flexibilidad de los productos robóticos
de ABB.

La seguridad laboral, ¿una desventaja
competitiva?

La zona de seguridad programable
garantiza que el robot permanece
fuera de las zonas de protección tridimensionales. Estas zonas pueden tener formas complejas, adaptadas para
instalaciones específicas.Alternativamente, el robot puede quedar confinado dentro de espacios geométricos
tridimensionales, lo que permite con-

El hecho de que los accidentes con
robots sean muy raros demuestra que
ya se han implantado medidas adecuadas de seguridad. De hecho, algunos argumentan que la seguridad se
ha llevado demasiado lejos y que la
rigurosa reglamentación de Europa y
Norteamérica hace perder competitividad anterivales sometidos a normas
de seguridad menos exigentes. Otros
se preguntan por qué los robots han
de satisfacer requisitos de seguridad
más estrictos que las grúas móviles,
que mueven cargas mucho mayores
que los robots y cuyo funcionamiento
manual las hace sujetas al error humano; los robots realizan tareas repetitivas, previamente programadas, y
generalmente no cometen errores.

Seguridad de losrobots de próxima
generación

SafeMove se basa en los últimos avances en software redundante, en la tecnología de seguridad electrónica y en
las normas de seguridad (ISO 10218)
más avanzadas. Esto hace posible la
supervisión, fiable y tolerante a los
fallos, de la velocidad y posición del
robot y la detección de cualquier desviación no deseada o sospechosa de
la norma. Si se detecta un peligro parala seguridad, SafeMove ejecuta una
parada de emergencia, deteniendo el
robot en fracciones de segundos.
SafeMove también ofrece nuevas funciones, como interruptores de posición electrónicos, zonas de seguridad
programables, límites seguros de velocidad, posiciones seguras de parada y
una prueba de frenado automático
que permite establecer configuraciones de seguridad más flexibles.

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