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República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación
Escuela Técnica Robinsoniana “La Salina Sur”
Puerto Cabello -Estado Carabobo


















Puerto Cabello, Junio de 2013.
República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación
Escuela Técnica Robinsoniana “La Salina Sur”
Puerto Cabello-Estado Carabobo











Profesor: Lic. José Parra





Puerto Cabello, Junio de 2013.
INTRODUCCIÓN

Este proyecto de investigación tiene como finalidad analizar lo referente a la hidráulica, específicamente el diseño y construcción de un brazo hidráulico. Para ello se recopila información y publicaciones de internet, revisión de otros proyectossimilares, etc.
Un brazo hidráulico es un estructura mecánica que en su estructura se asemeja a un brazo humano, tres partes unidas entre si y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio liquido y un medio gaseoso.
El proyecto se ha conformado por una base teórica que sustente almismo, datos técnicos y la metodología de su realización.
En primer lugar se conceptualiza todo lo referente a la hidráulica, así como también una reseña histórica de lo que es hidráulica y robótica. Precisando también definiciones esenciales que son determinantes para darle base teórica al proyecto.
En segundo lugar se detalla los componentes técnicos necesario para diseñar un brazohidráulico, el procedimiento empleado y explicación de su funcionamiento y utilidad.
Y por último se analiza el procedimiento de la construcción se hace bajo un enfoque de sistemas, ya que en un robot existen varios componentes mecánicos que interaccionan entre sí y deben complementarse correctamente para su funcionamiento y optimo desempeño.


OBJETIVO GENERAL
Construir un brazohidráulico.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Determinar el concepto de hidráulica y su origen y mecánica de fluidos.
Investigar el origen del brazo hidráulico y su importancia y aplicación en la actualidad.
Explicar la construcción del brazo hidráulico y señalar los implementos utilizados.


















REVISION BIBLIOGRAFICA

HIDRAULICA Y SUS ORIGENES

La hidráulica es unarama de la mecánica de fluidos y ampliamente presente en la ingeniería que se encarga del estudio de las propiedades mecánicas de los líquidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa y a las condiciones a que esté sometido el fluido, relacionadas con la viscosidad de este.
Por otra parte, la hidráulica tiene sus orígenes relacionados con Blaise Pascal, filósofo,matemático y físico francés, considerado como una de las grandes mentes en la historia intelectual Occidental. Pascal nació en Clermont-Ferrand el 19 de Junio de 1623, y su familia radicó en París en 1629, su padre, Etienne Pascal, le hizo asistir a las reuniones de sabios en las que él mismo participaba (1631).
En 1653, Pascal estableció que en un fluido en reposo, la presión sobre cualquiersuperficie ejerce una fuerza perpendicular hacia la superficie e independiente de la dirección de orientación de la superficie. Esta ley dice que veces hay que incluir el principio de la transmisibilidad de la presión del fluido que es, cualquier presión adicional aplicada a un fluido se transmitirá igualmente a cada punto en el fluido- que fue establecida separadamente de Pascal y usada por él en lainvención de la prensa hidráulica. El principio de Pascal se usa frecuentemente en dispositivos que multiplican una fuerza aplicada y la transmiten a un punto de aplicación. Los ejemplos más comunes que se ven en la actualidad son el gato hidráulico, el freno de aire y los frenos hidráulicos entre otros.

En este sentido, el mecánico e inventor británico Joseph Bramah nacido el 13 de...