Driver Motor a Pasos
Páginas: 9 (2124 palabras)
Publicado: 17 de abril de 2012
CONTROLADOR DE MOTORES PAP.
JVMBOTS – Septiembre 2005
El esquema eléctrico que podemos ver en la figura 1, y que utiliza los integrados IC2 e IC3, es el circuito de potencia que entrega en los bornes A-A y B-B las combinaciones necesarias para hacer girar cualquier tipo de motor paso a paso.
Figura 1: Esquema eléctrico de la etapa de potencia capaz de manejar cualquier tipo de motor pap Elpotenciómetro R2 sirve para fijar la corriente máxima a aplicar a las bobinas, según el voltaje de alimentación Nota: los hilos A-A y B-B pueden ser a cualquiera de las 2 salidas. Para ampliar el esquema pincha sobre la imagen. Lista de componentes R1 = 8k2 R2 = 2k2 trimmer R3, R5, R6, R7, R8 = 10k R4 = 22k R9, R10, R11, R12 = 1 ohm 0,5W C1, C2, C4, C6 = 100nf poliéster C3 = 3n3 poliéster C5 =100uF electrolítico C7 = 470 uF electrolítico DS1 = diodo 1N4148 DS2-DS9 = diodo Schottky GI852 IC2 = L297 IC3 = L298/N
* todas las resistencias (salvo indicación) de 1/4w 5%.
El esquema eléctrico representado en la figura 2, y que utiliza el circuito integrado NE555 (ver IC1), sirve para enviar al integrado IC2 los impulsos de reloj para hacer girar el motor a diferentes velocidades.
Figura2: Esquema del circuito empleado para pilotar el integrado IC2 empleado en el circuito de la figura 1. Para hacer girar el eje del motor, será suficiente con pulsar P1. Para variar la velocidad de rotación, hay que girar el potenciómetro R3. El interruptor S1 hará girar el motor en saltos de 1 o medio paso, mientras que S2 sirve para invertir el sentido de giro.. Lista de componentes R1 = 1k5 R2= 1k R3 = 470k, potenciómetro C1 = 100nf poliester C2 = 220 nf poliester C3 = 1nf poliester IC1 = integrado NE555 P1 = pulsador S1, S2 = interruptor * todas las resistencias de 1/4w 5%.
Comenzamos la explicación del funcionamiento con el esquema de la figura 1, en el que el primer circuito integrado que nos encontramos es un L297, identificado como IC2 y fabricado por SGS-Thomson. Estecircuito integrado, gracias a su lógica interna (ver figura 3) , presenta sobre sus salidas 4 a 9 todas las combinaciones necesarias para manejar las parejas de bobinas A-A y B-B.
Figura 3: Esquema sinóptico del circuito integrado IC2 (L287) empleado en nuestro montaje para manejar los motores pap. Sus salidas controlan el manejo y sentido de rotación del motor, mientras que las patillas 14 y 13 seutilizan para controlar la corriente máxima que puedan absorber las bobinas del motor. El potenciómetro R2, conectado a la patilla 15 de IC2, sirve para variar la corriente de manejo del motor de un mínimo de 1mA a un máximo de 2A. Es gracias a esta posibilidad, que podremos controlar cualquier tipo de motor paso a paso, desde el más pequeño hasta el más potente. Las otras entradas en este circuitointegrado tienen las siguientes funciones: patilla 10 "Permitir" = aplicando una tensión de 5 v. en esta patilla, se permite al integrado IC3 manejar el motor. Patilla 17 "Dirección" = Sí ponemos esta patilla a nivel lógico 0, el motor gira en sentido contrario a las agujas del reloj. Si ponemos un nivel lógico alto (5v), girará en el sentido de las agujas del reloj. Por lo tanto si nosequivocamos al conectar las bobinas A-A y B-B, y las invertimos, no tendremos problema alguno, ya que podremos invertir el sentido de giro al actuar sobre esta patilla.
Patilla 19 "medio/completo" = si la ponemos a nivel lógico 0, el eje del motor gira en pasos completos, mientras que si se pone a nivel lógico 1, el eje del motor gira a medios pasos. Patilla 18 "Reloj" = en esta patilla, aplicaremos unaonda cuadrada, en la que la frecuencia determina la velocidad de giro del motor. El segundo circuito integrado, IC3, es un L298 también construido por SGSThompson. Es en realidad el verdadero "controlador" del motor, ya que recibe de IC2 todas las secuencias lógicas para manejar los 8 transistores de potencia situados en su interior (ver figura 4). Estos transistores tienen como misión...
JVMBOTS – Septiembre 2005
El esquema eléctrico que podemos ver en la figura 1, y que utiliza los integrados IC2 e IC3, es el circuito de potencia que entrega en los bornes A-A y B-B las combinaciones necesarias para hacer girar cualquier tipo de motor paso a paso.
Figura 1: Esquema eléctrico de la etapa de potencia capaz de manejar cualquier tipo de motor pap Elpotenciómetro R2 sirve para fijar la corriente máxima a aplicar a las bobinas, según el voltaje de alimentación Nota: los hilos A-A y B-B pueden ser a cualquiera de las 2 salidas. Para ampliar el esquema pincha sobre la imagen. Lista de componentes R1 = 8k2 R2 = 2k2 trimmer R3, R5, R6, R7, R8 = 10k R4 = 22k R9, R10, R11, R12 = 1 ohm 0,5W C1, C2, C4, C6 = 100nf poliéster C3 = 3n3 poliéster C5 =100uF electrolítico C7 = 470 uF electrolítico DS1 = diodo 1N4148 DS2-DS9 = diodo Schottky GI852 IC2 = L297 IC3 = L298/N
* todas las resistencias (salvo indicación) de 1/4w 5%.
El esquema eléctrico representado en la figura 2, y que utiliza el circuito integrado NE555 (ver IC1), sirve para enviar al integrado IC2 los impulsos de reloj para hacer girar el motor a diferentes velocidades.
Figura2: Esquema del circuito empleado para pilotar el integrado IC2 empleado en el circuito de la figura 1. Para hacer girar el eje del motor, será suficiente con pulsar P1. Para variar la velocidad de rotación, hay que girar el potenciómetro R3. El interruptor S1 hará girar el motor en saltos de 1 o medio paso, mientras que S2 sirve para invertir el sentido de giro.. Lista de componentes R1 = 1k5 R2= 1k R3 = 470k, potenciómetro C1 = 100nf poliester C2 = 220 nf poliester C3 = 1nf poliester IC1 = integrado NE555 P1 = pulsador S1, S2 = interruptor * todas las resistencias de 1/4w 5%.
Comenzamos la explicación del funcionamiento con el esquema de la figura 1, en el que el primer circuito integrado que nos encontramos es un L297, identificado como IC2 y fabricado por SGS-Thomson. Estecircuito integrado, gracias a su lógica interna (ver figura 3) , presenta sobre sus salidas 4 a 9 todas las combinaciones necesarias para manejar las parejas de bobinas A-A y B-B.
Figura 3: Esquema sinóptico del circuito integrado IC2 (L287) empleado en nuestro montaje para manejar los motores pap. Sus salidas controlan el manejo y sentido de rotación del motor, mientras que las patillas 14 y 13 seutilizan para controlar la corriente máxima que puedan absorber las bobinas del motor. El potenciómetro R2, conectado a la patilla 15 de IC2, sirve para variar la corriente de manejo del motor de un mínimo de 1mA a un máximo de 2A. Es gracias a esta posibilidad, que podremos controlar cualquier tipo de motor paso a paso, desde el más pequeño hasta el más potente. Las otras entradas en este circuitointegrado tienen las siguientes funciones: patilla 10 "Permitir" = aplicando una tensión de 5 v. en esta patilla, se permite al integrado IC3 manejar el motor. Patilla 17 "Dirección" = Sí ponemos esta patilla a nivel lógico 0, el motor gira en sentido contrario a las agujas del reloj. Si ponemos un nivel lógico alto (5v), girará en el sentido de las agujas del reloj. Por lo tanto si nosequivocamos al conectar las bobinas A-A y B-B, y las invertimos, no tendremos problema alguno, ya que podremos invertir el sentido de giro al actuar sobre esta patilla.
Patilla 19 "medio/completo" = si la ponemos a nivel lógico 0, el eje del motor gira en pasos completos, mientras que si se pone a nivel lógico 1, el eje del motor gira a medios pasos. Patilla 18 "Reloj" = en esta patilla, aplicaremos unaonda cuadrada, en la que la frecuencia determina la velocidad de giro del motor. El segundo circuito integrado, IC3, es un L298 también construido por SGSThompson. Es en realidad el verdadero "controlador" del motor, ya que recibe de IC2 todas las secuencias lógicas para manejar los 8 transistores de potencia situados en su interior (ver figura 4). Estos transistores tienen como misión...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.