Ejercicio Feedback Nº1. Unidad Didáctica 9

Realizar la programación necesaria para gestionar el funcionamiento de un semáforo con las siguientes características:
• El semáforo para los coches contará con luz roja, ámbar y verde. El semáforo de peatones contará con luz roja y verde.
• Las fases de cambio entre las luces se realizarán de acuerdo a la tabla, donde se especifica el ciclo de trabajo.
FASE PEATONES COCHES
1 Rojo Verde
2Rojo Ámbar
3 Rojo Rojo
4 Verde Rojo
5 Verde oscila Rojo
• La oscilación de la luz verde para peatones será de 1Hz (500ms encendido y 500ms apagado).
• Cuando el autómata recibe alimentación iniciará el ciclo en la fase 2 sin necesidad de pulsar marcha, ya que no existen pulsadores de marcha o paro (este primer ciclo se considera completo, aunque empieza en la fase 2). Cuando se llega a la fase5 se vuelve a comenzar otro ciclo por la fase 1. Los ciclos se repiten de forma indefinida mientras el autómata permanezca alimentado.
• Los tiempos de cada fase vienen determinados en marcas de memoria. Otro proceso que NO ha de programar el alumno actualizará, por Ethernet, el valor de estas marcas de memoria con el tiempo que estime el centro de control de tráfico. El alumno debe definir lasmarcas de memoria que emplea para las fases y realizar las temporizaciones cargando estos valores de las marcas. Para facilitar la simulación, el alumno puede programar un segmento con la carga de valores constantes y transferencia a las marcas.
• Para la fase 1 existirán dos marcas de memoria, cada una con tiempos diferentes con objeto de regular el tráfico de manera más eficiente. Serealizarán dos ciclos con uno de los tiempos y un tercer ciclo con el otro tiempo. Este funcionamiento se repetirá indefinidamente. Se muestra tabla de ejemplo.

CICLO FASE PEATONES COCHES TIEMPO
1 1 Rojo Verde 20 sg
1 2 Rojo Ámbar 5 sg
1 3 Rojo Rojo 2 sg
1 4 Verde Rojo 10 sg
1 5 Verde oscila Rojo 3 sg
2 1 Rojo Verde 20 sg
2 2 Rojo Ámbar 5 sg
2 3 Rojo Rojo 2 sg
2 4 Verde Rojo 10 sg
2 5 Verdeoscila Rojo 3 sg
3 1 Rojo Verde 40 sg
3 2 Rojo Ámbar 5 sg
3 3 Rojo Rojo 2 sg
3 4 Verde Rojo 10 sg
3 5 Verde oscila Rojo 3 sg

Criterios de corrección.
• La programación debe realizarse en AWL.
• Puede realizarse implementando grafcet, aunque no es obligatorio.
• Es obligatorio entregar el proyecto Step7 para la evaluación.

Valoración Porcentaje
Claridad en los conceptos, organización ypresentación. 10%
Documento explicativo de la programación. 10%
Comentarios en la programación. 10%
Estructuración de la programación. 10%
Tabla de símbolos. 10%
Programación de la aplicación. 50%

Solución del ejercicio

Explicación de la solución alcanzada

Para que el arranque se produzca según se enciende el semáforo, se indica que cuando no está activada ninguna de las marcas defase, debe activar la marca 0.1 correspondiente con la fase 2, coches ámbar peatones rojo.
Inicialmente se cargan siete marcas con información remota, 6 con los distintos tiempos que tomarán los temporizadores y una con el número de ciclos que debe repetirse la oscilación del verde para peatones.
Son necesarios 2 contadores, uno para el número de ciclos que realiza el semáforo y poder regular elpaso de coches, y otro para regular los ciclos de oscilación del verde para peatones.
También son necesarios 7 temporizadores, dos para la primera fase, uno para cada una de las tres siguientes y otros dos para la última, los cuales se suceden alternativamente el número de ciclos indicado en la marca correspondiente.
A medida que termina cada una de los temporizadores, activa la siguiente fase,desactiva la actual y, en caso de ser necesario, resta uno al contador correspondiente, estos últimos han de ser reiniciados cuando llegan a 0.
Por último las salidas, están programadas en una función aparte. Tenemos cinco luces distintas, cada una de ellas se enciende dependiendo de la fase en la que se encuentra el ciclo.

Listado de entradas, salidas y simbólicos:

Símbolo Dirección...