Ejercicios de programación de PLC

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES


Ejercicios de programación de PLC


Aprendizajes esperados:
Comprender los procesos de automatización.
Reconocer las variables de entrada en un sistema de control automatizado
Proponer un sistema de control en programación
Relacionar el programa en diagrama escalera con un propósito de funcionamiento
Verificar funcionamiento del programa ensimuladores
Conexión, comunicación, transferencia de datos y monitoreo de programa y funcionamiento del PLC

I. Introducción

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de lamaquinaria de la fábrica en líneas de montaje o el control de posesos industriales.
Los PLC son ampliamente utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para trabajar con múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programaspara el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en memorias no volátiles y copia de seguridad. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no produce el resultado deseado.






.










CPU (CENTRALPROCESS UNIT) El CPU es un elemento inteligente que está en capacidad de leer e interpretar las instrucciones cargadas en la memoria y sobre la base de los estados de las entradas, toma de decisiones sobre las salidas.
Generalmente, todas las unidades de procesamiento de los PLC están basadas en microprocesadores de 8, 16 ó 32 bits, los cuales tienen capacidad de manejar los comandos e instruccionesde entradas, los estados de las señales, también proveen la capacidad de procesamiento lógico, la cual se encarga de resolver lógica booleana, temporización, secuenciamiento, suma, resta, multiplicación, división y conteo.

CICLO DE SCAN El ciclo de barrido o SCAN es uno de los parámetros más importantes en un PLC y es una de sus características que lo diferencian de la RTUs.
Durante un SCAN elPLC ejecuta las siguientes acciones:
 
1. Lectura de las Señales de Entradas
2. Ejecución de Instrucciones Lógicas
Paso en cual el CPU ejecuta las instrucciones contenidas en la lógica del diagrama escalera  (RLL, Relay Logic Ladder), en diagrama de bloques lógicos o en secuencias de instrucciones.
3. Escritura de las señales de salida a los módulos de salida específicos.
4. Servicio dePeriféricos, Diagnóstico y Comunicación.

MEMORIA La memoria es el lugar en donde se almacena el programa principal y toda la data inherente a la lógica de control. La memoria varía de acuerdo a su tipo y a su capacidad. Según su tipo pueden ser: ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), PROM (Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory).Según su capacidad: la memoria de los controladores programables pueden ser vistas como un conjunto de celdas que almacenan unidades de información, de acuerdo al sistema binario “1” o “0”.

FUENTE DE PODER: Usualmente los suministros de voltaje de los PLC, requieren fuentes de poder AC; sin embargo, algunos PLC aceptan entradas de fuentes DC. Los requerimientos más comunes son las fuentesde 120 VAC o 220 VAC y 24 VDC.
La cantidad de corriente que puede dar una fuente de poder no siempre es la suficiente para suplir combinaciones particulares de los módulos de E/S. por ende se debe tomar en cuenta, cuales son los requerimientos de corriente y voltaje del sistema de entradas y salidas E/S.

SISTEMA DE ENTRADAS / SALIDAS. La característica principal que hace extremadamente...