Programación De Plc

COLEGIO DE ESTUDIOS CIENTIFICOS Y TECNOLOGICOS DEL ESTADO DE JALISCO
MÓDULO ||. AUTOMATIZAR Y PROGRAMAR SISTEMAS ELECTROHIDRAULICOS Y ELECTRONEUMATICOS.
SUBMODULO |. PROGRAMAR PROCESOS NEUMATICOS E HIDRÁULICOS, POR MEDIO DE PLC.
PROYECTO FINAL
Automatización de banda transportadora, y brazos neumáticos por medio de PLC.

3° B
ALUMNOS:
* Garzón Ruíz Carlos Alfredo
* GutierresSanchez Moises Alejandro
* Noyola Gonzalez Angel Manuel.
* Mejía Mejía Alberto.

Marco teórico.
Control Automatico por PLC.
El control automatico por PLC es un tipo de control cuyo objetivo es lograr implementar circuitos de control y ejecutarlos por medio de este dispositivo de manera automática, con un requerimento muy elemental de la labor humana. El plc se programa a través de unarutina generada en un software, y despues se descarga al controlador por medio de una interface, conectada a la computadora.
Hay una seria de rutinas y formas de programación de PLC básicas, que presentamos a continuación.
El control automatico por PLC requiere del uso de programación de reles, presentados en el siguiente apartado.
En este apartado veremos las principales instrucciones de estelenguaje de programación. Por supuesto existe un juego amplísimo de instrucciones con muy variadas e interesantes utilidades, pero nos vamos a limitar a conocer las más básicas y utilizadas, lo que nos basta para realizar algunos ejemplos sencillos. En cualquier manual de programación de autómatas podrás encontrar todas las instrucciones existentes para todo tipo de autómatas.
INSTRUCCIONES DEDIAGRAMA DE RELES
Vamos a referenciar las instrucciones por sus nemónicos. La mayoría de las instrucciones tienen asociados uno ó más operandos que indican ó suministran los datos sobre los que se ha de ejecutar cada instrucción, Estos suelen ser direcciones de canales o valores constantes, toda instrucción necesita uno o más canales de memoria.
 
La mayoría de las instrucciones están disponibles enforma diferenciada y en forma no diferenciada, distinguiéndose las primeras por un símbolo de arroba (@) delante del nemónico de la instrucción. Una instrucción no diferenciada se ejecuta cada vez que es escaneada siempre que su condición de ejecución sea ON, mientras que una instrucción diferenciada se ejecuta sólo una vez después de que su condición de ejecución pase de OFF a ON. Si la condiciónde ejecución no ha cambiado o ha cambiado de ON a OFF desde la última vez que fue escaneada  la instrucción, ésta no se ejecutará.
 

 Estas seis instrucciones básicas corresponden a las condiciones de ejecución en un diagrama de relés. Cada una de esta instrucciones y cada dirección de bit se puede utilizar tantas veces como sea necesario, no existe un número limitado ni restricciones en elorden en el que se deben utilizar mientras no se exceda la capacidad del PLC. Las combinaciones de estas condiciones determinan la ejecución o no de las siguientes instrucciones:
 

OUT y OUT NOT se utilizan para controlar el estawdo del bit designado de acuerdo con la condición de ejecución. OUT pone a ON el bit designado A para una condición de ejecución ON y lo pone a OFF para una condiciónde ejecución OFF. OUT NOT pone a ON el bit designado para una condición de ejecución OFF y lo pone a OFF para una condición de ejecución ON.
SET pone el bit operando a ON cuando la condición de ejecución es ON y no afecta al estado del bit operando cuando la condición es OFF. RESET pone a OFF el bit operando cuando la condición de ejecución es ON y no afecta al estado del bit operando cuando laejecución es OFF.

 
DIFU y DIFD se utilizan para poner a ON el bit designado durante sólo un ciclo de scan. Estas instrucciones se utilizan cuando no hay disponibles instrucciones diferenciadas y se desea la ejecución de una instrucción sólo en un scan. (El programa se ejecuta contínuamente ya que es cíclico. Un scan es una sola pasada a ese programa). Son útiles a la hora de simplificar la...