El Brazo Hidraulico

APLICACIONES DEL PRINCIPIO DE PASCAL
INTRODUCCIÓN

Dentro de la institución educativa nace la idea de contribuir con un proyecto que pueda ayudar a responder a muchas de las interrogantes como: ¿Qué hacer ante algunas situaciones? Con la ayuda de la ciencia se pretende responder a muchas de esas preguntas. Hoy por hoy los alumnos en formación tienen varios retos y uno de ellos es, aprender autilizar y aplicar los conocimientos que se les imparte en las aulas en su vida cotidiana; es por ello que la motivación de crear este proyecto, que tiene el fin de aplicar la teoría a la práctica suplir la falta de laboratorios equipados e implementados que permitan el mejor entendimiento de leyes , principios y teorías de ciencia tecnología y ambiente. En el presente trabajo se construye unbrazo hidráulico que podría utilizarse como material didáctico para la enseñanza del funcionamiento de las maquinas hidráulicas.

PRESENTACION
Este trabajo presenta el prototipo de un brazo robótico usando los principios de Pascal.
Mediante la presión Hidráulica se dará vida a un brazo mecánico.
A su vez este diseño puede ser aplicado en grúas de tipo torre usados en la construcción deedificios.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
- Elaborar un brazo mediante un sistema hidráulico.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
- Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos.
- Demostrar que en el brazo hidráulico es el mismo proceso de la prensa hidráulica ya que esta levanta grandes masas con pequeñas fuerzas.
- Demostrar dinámicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de lateoría de pascal.

HIPÓTESIS O METAS DE INGENIERÍA

Para la presente investigación se ha planteado como hipótesis:

Mediante un flujo del agua usar la presión hidráulica para levantar o multiplicar alguna fuerza.

MARCO TEORICO
HIDRAULICA:
Hidráulica, es la aplicación de la mecánica en fluidos de ingeniería, para construir dispositivos que funcionan con líquidos por lo general agua y aceite.La hidráulica resuelve problemas como el flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y el diseño de prensas de embalse, bombas y turbinas. En otros dispositivos como boquillas, válvulas, surtidores y medidores se encarga del control y utilización de líquidos.
HIDROSTATICA:
La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos o de la hidráulica, que estudia los fluidos en estado deequilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posición. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrostática son el principio de Pascal y el principio de Arquímedes.
PRINCIPIO DE PASCAL:
En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: “el incrementode presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible (líquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo”. Es decir que si en el interior de un líquido se origina una presión, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presión es 1 Pascal (Pa), quese define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado.
PRESION HIDROSTATICA:
Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta presión, llamada presión hidrostática, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o ala superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que adopten las caras. Si el líquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no serían necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presión depende de la densidad del líquido en cuestión.
DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:
La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el volumen que ocupa....