El Filtro Canny

En el área de procesamiento de imágenes, la detección de los bordes de una imagen es de suma
importancia y utilidad, pues facilita muchas tareas, entre ellas, el reconocimiento de objetos, lasegmentación de regiones, entre otras.
Se han desarrollado variedad de algoritmos que ayudan a solucionar este inconveniente. El
algoritmo de Canny es usado para detectar todos los bordes existentes enuna imagen. Este
algoritmo esta considerado como uno de los mejores métodos de detección de contornos
mediante el empleo de máscaras de convolución y basado en la primera derivada. Los puntos
decontorno son como zonas de píxels en las que existe un cambio brusco de nivel de gris. En el
tratamiento de imágenes, se trabaja con píxels, y en un ambiente discreto, es así que en el
algoritmo deCanny se utiliza máscaras, las cuales representan aproximaciones en diferencias
finitas.

Criterios del Algoritmo de Canny

En 1986, Canny propuso un método para la detección de bordes, el cual sebasaba en tres
criterios, estos son:
· Un criterio de detección expresa el hecho de evitar la eliminación de bordes
importantes y no suministrar falsos bordes.
· El criterio de localizaciónestablece que la distancia entre la posición real y la localizada
del borde se debe minimizar.
· El criterio de una respuesta que integre las respuestas múltiples correspondientes a un
único borde.
3.Algoritmo de Canny para la detección de bordes
Uno de los métodos relacionados con la detección de bordes es el uso de la primera derivada, la
que es usada por que toma el valor de cero en todas lasregiones donde no varía la intensidad y
tiene un valor constante en toda la transición de intensidad. Por tanto un cambio de intensidad
se manifiesta como un cambio brusco en la primera derivada [1],característica que es usada
para detectar un borde, y en la que se basa el algoritmo de Canny.
El algoritmo de Canny consiste en tres grandes pasos:
· Obtención del gradiente: en este paso se...