El PLC

PLC

¿Qué es?
Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. 
Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el     programa lógico interno, actuando sobre los accionadores dela instalación.

Historia
El PLC (Control Lógico Programable) apareció con el propósito de eliminar el enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en relés (relays) a finales de los años 60.
La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llamó Modular Digital Controller o MODICON a una empresa fabricante de autos en los Estados Unidos.El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente.
Con este Sistema cuando la producción necesitaba variarse, entonces se variaba el sistema y ya.
En el sistema basado en relés, estos tenían un tiempo de vida limitado y se necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto.
El alambrado de muchos relés en un sistema muy grande era muy complicado, si había una falla, la detección del errorera muy tediosa y lenta.
Este nuevo controlador (el PLC) tenía que ser fácilmente programable, su vida útil tenía que ser larga y ser resistente a ambientes difíciles. Esto se logró con técnicas de programación conocidas y reemplazando los relés por elementos de estado sólido.
A mediados de los años 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC MODICON. Por esos tiempos losmicroprocesadores no eran tan rápidos y sólo podían compararse a PLCs pequeños.
Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores (más veloces), cada vez PLC más grandes se basan en ellos.
La habilidad de comunicación entre ellos apareció aproximadamente en el año 1973. El primer sistema que lo hacía fue el Modbus de Modicon.
Los PLC podían incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, perola falta de estandarización debido al constante cambio en la tecnología hizo que esta comunicación se tornara difícil.
En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación entre PLCs con el protocolo de automatización de manufactura de la General Motors (MAP).
En esos tiempos el tamaño del PLC se redujo, su programación se realizaba mediante computadoras personales (PC) en vez de terminalesdedicadas sólo a ese propósito.
En los años 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores.
El último estándar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajes de programación de los PLC en un solo estándar internacional.
Ahora se tiene PLCs que se programan en función de diagrama de bloques, listas de instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo. También se ha dado elcaso en que computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs.
La compañía original que diseño el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas de control basados en PC.

Ventajas
1. Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos.
No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general, la capacidad dealmacenamiento del modulo de memoria es lo suficientemente grande
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.
2. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y añadir
aparatos.

3. Mínimo espacio de ocupación4. Menor coste de mano de obra de la instalación
Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del
sistema, al eliminar contactos móviles, los mismo autómatas pueden detectar e indicar averías.

5. Posibilidad de gobernar varias maquinas con un mismo autómata.

6. Menor tiempo para la puesta de funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado.
Si por...