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Programación de PLC's
Manual curso Simatic S7-200 CPU 224
PRESENTACIÓN
El presenta documento es un compendio de distintos manuales de usuario que versan sobre los automatismos Siemens. Por tanto, todo lo se presenta en este “mini-manual” ha sido elaborado por los ingenieros de Siemens.
El objeto de esta recopilación es resumir algunos conceptos, órdenes de programación, etc.. que se hanconsiderado más relevantes como introducción al mundo de la automatización, debido en gran manera a las amplias posibilidades que presenta los automatismos.

CONCEPTO Y DESCRIPCIÓN DE AUTOMATISMO
1.- Necesidades y usos del PLC
Comencemos definiendo un proceso industrial como una operación o secuencia de operaciones en las que las variables a controlar (temperaturas, desplazamientos, tiempos,etc...) están debidamente definidas.
La gran mayoría de los procesos industriales requieren algún tipo de control. La necesaria automatización de estas funciones de control puede ser llevada a cabo de muy diferentes formas: a base de cuadros de relés, contactores, etc...
Lamentablemente, cualquier modificación en este tipo de sistemas de control suponía gran esfuerzo técnico y económico, y mástodavía si estos cambios eran frecuentes. Además debemos tener en cuenta que la mayoría de estos elementos son dispositivos mecánicos y poseen una vida limitada que requiere una estricta manutención. Por otra parte, estos sistemas suponen un conexionado complejo cuando existen gran cantidad de elementos, lo que implica un enorme esfuerzo de diseño, mantenimiento. Con el objetivo de solucionar, o almenos reducir, estos inconvenientes se elaboraron los autómatas, que permiten cambiar la funcionalidad del control del proceso industrial sin más que cambiar el programa, ya que gran parte de los componentes necesarios como relés auxiliares, temporizadores, etc... se encuentran implementados en la programación interna de él. Además, en los casos en que las modificaciones superen la capacidad delsistema, es posible agregar módulos de ampliación que permitan cumplir con las nuevas exigencias.

Este automatismo fácilmente programable para tareas de control, y concebido para ser utilizado en ambientes industriales, es lo que se conoce como PLC, acrónimo de Programmable Logic Controller, es decir, Controlador Lógico Programable. A él se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores,etc...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lámparas, pequeños receptores, etc...) por otra.

Los autómatas programables no sólo tienen aplicación industrial, si no que también se emplean para automatizar procesos en el hogar (puerta de un garaje, luces de la casa, riego de jardines, etc...), entre otros.

Entre las características de los PLC's destacan:

✗ Fácilmenteprogramables por la mayoría de los técnicos.
✗ Facilidad en la modificación de programas.
✗ Comunicación con otros PLC's, pudiendo enviar y recibir señales.
✗ Tiempo de vida largo.
✗ Pueden trabajar sin problemas en todo tipo de ambientes industriales.

Actualmente los PC's están comenzando a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones. Por lo cual, no sería de extrañar que en un futuro no muylejano el PLC desapareciera frente al cada vez más potente PC, debido a las posibilidades que los ordenadores pueden proporcionar.

2.- Estructura externa
Existen dos estructuras básicas para los autómatas programables:
✗ Compacta: consiste en una única pieza en la que se integran todos los elementos.
✗ Modular: en los que la CPU, la fuente de alimentación, las entradas, las salidas, etc, soncada una un módulo que se elige en función de la aplicación requerida.
Para el caso de una estructura modular se dispone de la posibilidad de fijar los distintos módulos en rieles normalizados, para que el conjunto sea compacto y resistente.


3.- Arquitectura
Los elementos esenciales, que todo autómata programable posee como mínimo, son:
✗ Sección de entradas: se trata de líneas de...