electromecánico

Automatización de Procesos Industriales
Ingeniería en Organización Industrial

Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao

PRÁCTICA 3
FUNCIONES DE TEMPORIZACIÓN
1 TEMPORIZADORES EN STEP 7
Existe un tipo especial de datos llamados temporizadores. Estos contienen
variables de tiempo, que son modificadas directamente por el sistema operativodel PLC.
Los temporizadores son variables de 16 Bits, en formato S5TIME. En este
formato, los 2 bits más significativos (15 y 14) son irrelevantes. Los dos
siguientes (13 y 12) definen la base de tiempos, y los otros 12 (11 a 0) codifican
en BCD el valor de tiempo.
S5TIME
X X B B C C C C D D D D U U U U

BASE

CENTENA

DECENA

UNIDAD

BASE DE TIEMPO
00-> 10ms
01-> 100ms
10-> 1s11-> 10s

Los temporizadores se denotan con la letra T, seguida de un número. El
número de temporizadores que puede gestionar una CPU depende del modelo.
La CPU 314C-2DP que utilizamos en el laboratorio es capaz de gestionar 256
temporizadores.
La nomenclatura de las variables S5TIME es s5t#aHbMcSdMS , siendo a, b, c
y d los valores de horas, minutos, segundos y milisegundosrespectivamente.
Ejemplos:
S5t#3H4M5s -> 3 horas, 4 minutos, 5 segundos
S5t#10s200ms -> 10 segundos, 200 milisegundos
Nótese que el valor máximo es 999 veces la base seleccionada, por lo que
podemos reflejar hasta 9990 segundos (con una resolución de 10s en 10s),
hasta 999 segundos (con una resolución de 1s), hasta 99.9 segundos (con una
resolución de 0,1 segundos) o bien hasta 9,99 segundos (con unaresolución
de 0,01 segundos).
Aunque STEP 7 nos permite definir tiempos con más precisión, el temporizador
redondeará al valor más próximo.

2 TIPOS DE TEMPORIZADORES
En STEP 7 se pueden utilizar 5 tipos de temporizadores, cada uno de los
cuales con su funcionalidad.

Diego Gómez Crespo

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2.1 IMPULSO (S_PULSE / S_IMPULS)
La salida de este temporizador se pone a 1 a la vez que la entrada, y
permanecerá a 1 mientras la entrada sea 1 y no venza la temporización. La
entrada R desactiva la salida.
Por tanto, el retardo configurado es el tiempo máximo que la entrada puede
permanecer a 1.

Lassalidas BI y BCD contienen respectivamente el valor instantáneo del
temporizador en binario y en BCD, aunque no suelen utilizarse.

2.1.1 Programación
Vamos a programar la salida Q124.0 como impulso a partir de la entrada
I124.0, con la entrada I124.7 como RESET.
El valor de la temporización será 10 segundos.

Diego Gómez Crespo

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Programación en FUP:

Programación en KOP:

Programación en AWL:

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2.2 Temporizador Impulso Prolongado (S_PEXT / S_VIMP)
El temporizador Impulso Prolongado es muy similar al anterior, pero con una
matización: en el temporizador “Impulso”, si la entrada se iba a FALSE antes de
que se cumpla el retardo, la salida también se iba a FALSE.
La temporización se reinicia en cada flanco ascendente de la entrada.
Este temporizador tiene memoria, de formaque siempre que se active la
entrada, aunque sea por muy poco tiempo, la salida permanecerá activa
durante el tiempo prefijado. La única forma de desactivar la entrada antes de
tiempo es con la entrada de RESET.

2.2.1 Programación
Vamos a programar la salida Q124.1 como impulso prolongado a partir de la
entrada I124.1, con la entrada I124.7 como RESET.
El valor de la temporización será...