Electromecanica

Hasta el viernes, los mayores expertos en robótica del panorama nacional van a pasar por la programación estival de la Universidad de Almería para contar sus experiencias en robots aéreos, telerrobótica, robots sociales, robot para medicina y rehabilitación y robots humanoides. Será en el curso El presente de la robótica. ¿Qué puede hacer ahora un robot por nosotros?, dirigido por los profesoresFrancisco Rodríguez Díaz y Antonio Giménez Fernández, y en el que se están revelando los nuevos avances tecnológicos en robótica y el estado actual en el que se encuentra esta disciplina.

Tradicionalmente, los robots han sido utilizados en aplicaciones industriales en las que no existe una interacción directa entre persona y cacharro. En las fábricas, el espacio de trabajo del robot estácontrolado por barreras físicas y otras medidas de seguridad que impiden a cualquier persona entrar en contacto físico con el robot. Un ejemplo claro es el uso de los robots industriales en la fabricación de automóviles. Por esta razón, una de las principales limitaciones para la inclusión de los robots en entornos domésticos es garantizar la seguridad de interacción entre robots y personas. En lasúltimas décadas, las aplicaciones de los robots se están extendiendo a nuevos escenarios en los que pueden interaccionar con entornos desconocidos y realizar tareas cooperativas con los humanos. De estos robots se espera no solo que se desarrollen en las nuevas aplicaciones relacionadas con la robótica médica, robótica espacial o robots asistenciales y de compañía, sino que se amplíen drásticamentelos horizontes de la automatización industrial en la vida diaria de una persona. El grupo de investigación Automática, Electrónica y Robótica, liderado por el profesor Manuel Berenguel, ha obtenido numerosos resultados en campos diferentes como en el control automático (en plantas solares y control en invernaderos), telecomunicaciones (vehículos sanitarios, sistemas de monitorización) o aplicaciónde las TIC’s a la educación (laboratorios virtuales y remotos, herramientas interactivas). Otra de sus líneas prioritarias de investigación está siendo la robótica de servicios, entendida como la integración de un robot en el quehacer diario de una persona en su trabajo, en sus tareas domésticas, o incluso durante sus ratos de ocio. Este grupo ha trabajado activamente en la incorporación del usode robots en las tareas tediosas y peligrosas que hay en el sector agrícola de nuestra provincia. Muestra de ello es el robot Fitorobot, cuyo objetivo principal es el desplazamiento autónomo por el interior de un invernadero, a fin de realizar tareas de pulverización. El proyecto ha recibido varios premios, de entre los que destacan el de la Asociación de Ingenieros Agrónomos Europeos en 2010. Enotros campos relacionados con la robótica, el grupo ha trabajado en el desarrollo de robots sociales, en la que los robots deben ser capaces de comunicarse e interactuar con los humanos de una forma natural. Antonio Barrientos, profesor del grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid ha explicado a los alumnos las diferentes categorías de los robots aéreos y suclasificación según el tipo de aeronave. Barrientos, uno de los principales investigadores en nuestro país en este campo, ha mostrado ejemplos de desarrollos españoles, como el de una empresa de Guipúzcoa que ha creado un avión autónomo que se está utilizando en la actualidad para localizar en alta mar bancos de atunes. Los robots aéreos pueden tener mucha utilidad en áreas como la protección civil o laseguridad ciudadana y también con todo lo que tenga que ver con las imágenes aéreas. Sin embargo, todavía no existe legislación al respecto que autorice el uso de estos robots, que en realidad se denominan vehículos aéreos autónomos. Aunque en el sector militar se llevan utilizando desde hace décadas, su aplicación en el sector civil es más limitada precisamente por la falta de una legislación...