Electronica 1

REPORTE

1. PORTADA
2. INDICE
3. INTRODUCCION
4. JUSTIFICACION
5. OBJETIVO
6. DESCRIPCION DEL PROBLEMA
7. ALCANZES Y LIMITACIONES
8. FUNDAMENTO TEORICO
9. PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO


i. MATERIAL UTILIZADO
ii. PROCEDIMIENTOS
iii. DIAGRAMAS
iv. POTOTIPOR
v. PROGRAMAS
vi. FOTOGRAFIA/VIDEO

10. CONCLUCIONES YRECOMENDACIONES
11. PREFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Y VIRTUALES
12. ANEXOS

INSTITUTO TECNOLOGICO DE HERMOSILLO

ITH

ING. MECATRONICA

MATERIA
MANOFACTURA AVANZADA

PROFESOR
ING. AURELIANO CERON FRANCO

PROYECTO:

ROBOT DELTA

INTEGRANTES:

JUAN PABLO LOUSTUNO
GAMALIEL ORNELAS
HUGO RENERO GARCIA
OMAR HERNANDEZ CRUZ

FECHA. 8/DIC/2011

INDICE

PORTADA1

INDICE 2

INTRODUCCION 3

JUSTIFICACION 4

OBJETIVO 5
DESCRIPCION DEL PROBLEMA 6
ALCANZES Y LIMITACIONES 7





INTRODUCCION

SE REALIZARA EL DISEÑO DE UN ROBOT TIPO DELTA, EL CUAL CUENTA CON UNA CELDA DE TRABAJO, CONVEYOR, SENSORES, BANDATRANSPORTADORA, MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA Y SU SISTEMA DE CONTROL.

POR MEDIO DE ESTE PROYECTO SE APRENDERA EL CONTROL DE UN ROBOT TIPO DELTA EL CUAL CUENTA CON SELECCIONADOR DE POSICIONAMIENTOS Y GRABA MOVIMIENTOS DEPENDIENDO LA FUNCION QUE DESEAMOS TENER, COMO LA SELECCIÓN DE ALGUN TIPO DE CAJA, O PODRIA SER SACAR DE UNA LINEA DE PRODUCCION ALGO QUE DETECTE UN CHEKER PARA PONERLO A OTRA POSICIONPARA SU ANALISIS

EN ESTE PROYECTO COMPRENDEREMOS COMO PORGRAMAR UN ROBOT DELTA COMO LAS FUNCIONES QUE SE PUEDEN TENER POR MEDIO DE ESTE DISEÑO, YA QUE POR SU DISEÑO PUEDE TENER GRAN OPCION DE TRABAJO POR MEDIO DE ALTURA,

SE INSTALO UNA CAJA DE CONTROL EN LA CUAL INDICARA LAS SEÑALES RECIBIDAS Y LAS POSICIONES GUARDADAS COMO LA POSICION EN LA QUE SE ENCUENTRA EJECUTANDO EL PROGRAMA, CON ESTOLOGRAMOS UN SISTEMA DE CONTROL POR ETAPAS QUE NOS INDICA QUE ES LO QUE ESTA ASIENDO NUESTRO ROBOT DELTA,

UN ROBOT DELTA ES USADO EN LAS INDUSTRIAS PARA SELECCIONAR COSAS QUE VHA POR BANDAS TRANSPORTADORAS YA SEA DE MATERIA PRIMA O DE UN PRODUCTO TERMINADO.

TENIENDO EN CUENTA PRIMERAMENTE EL FUNCIONAMIENTO Y LAS NECESIDADES DE UNA INDUSTRIA DE TENER ESTE TIPO DE DISEÑO AERO SE TIENE ENCUENTA ESTA MAQUETA DE APRENDIZAJE.

JUSTIFICACION

UN ROBOT DELTA TIENE UNA AMPLIA GAMA DE FUNCIONES POR LA CUAL LA INDUSTRIA PODRIA APROBECHAR EN UNA LINEA DE PRODUCCION MAYORMENTE LAS MAQUILAS QUE SE DEDICAN A LA VENTA.

SE REALIZO ESTE PROYECTO POR EL GRAN APRENDIZAJE QUE NOS PUEDE GENERAR PARA FUTURO COMO INGENIERO EN MECATRONICA, YA QUE SE TOMA EN CUENTA DESDE EL INICIO COMO EL DISEÑOREALIZADO PARA ANALISIS DE LOS EJES DE MOVIMIENTO Y SIMULACION DE COMO SERIA NUESTRA MAQUETA.

PASANDO ESTE PUNTO EL ANALISIS DE EL MATERIAL A OCUPAR NOS DEJA OTRO APRENDIZAJE DE COMO UNIR LAS PIEZAS CON OTRAS COMO EL DISEÑO DE MANOFACTURA PARA LO QUE REQUERIMOS HACER.

REALIZADA NUESTRA MAQUETA FISICAMENTE NOS DEJA EL APRENDIZAJE DE ANALISIS DE CONTROL POR EL CUAL NOS ENFOCAMOS A UN DISEÑO DEMEMORISACION DE PASOS A SEGUIR.

TODOS ESTOS PUNTOS ES NUESTRO MOTIVO PARA JUSTIFICAR ESTE PROYECTO, ES TOTALMENTE ESTUDIANTIL, ESTO QUIERE DECIR QUE SOLO SE REALIZO EL PROYECTO PARA ABRIR CAPACIDADES OBTENIDAS DURANTE NUSTRA CARRERA EN INGENIERIA MECATRONICA

OBJETIVO

NUESTRO OBJETIVO ES REALIZAR UN DISEÑO MECANICO, ELECTRICO, CONTROL, SISTEMAS EL CUAL SEA CAPAS DE REALIZAR LAS FUNCIONESQUE UNO DESEE DARLE.
EN LO MECANICO NUESTRO OBJETIVO ES LLEGAR A UN DISEÑO CAPAS DE SOPORTAR NUESTRAS NECESIDADES Y MANEJO DE UNA CADENA CINEMATICA PARA EL ANALISIS DE MOVIMIENTOS.
EN LA PARTE ELECTRICA SE QUIERE LLEGAR A CONEXIÓN DE NUESTROS SERVO MOTORES
CONTROL SE REQUIERE TENER A LOS SERVO MOTORES CONTROLADOS DE TAL FORMA QUE OBEDESCAN LAS POSICIONES REQUERIDAS POR EL OPERARIO
EN...