Electronica-Puente H

Puente H
Etiquetas: Circuito, Conexión, Diagrama, Electrónica, H bridge, Microcontrolador, Motor, PIC, Puente H, Robot,Robótica, SiLMuP
Navegando por uno y otro lado, siempre me encuentro con eldilema de la gente a la hora de controlar un motor con un microcontrolador. Hay muchas soluciones en forma de integrados, pero estos son algo limitados y, hasta en algunos casos, demasiado costosos odifíciles de conseguir.
La mejor solución, sin lugar a dudas, es utilizar un puente H, pero con este tema surge otro problema en la gente, ¿como funcionan?, ¿como se arman?, ¿cuál es mejor?... pararesponder a todas esas preguntas, trataré de explicar aquí de una forma sencilla el funcionamiento de estos.
Se sabe que en un motor de corriente continua, el sentido de giro viene dado por la conexiónque se le haga a sus bornes. Entonces para hacer que un robot vaya hacia adelante o hacia atrás, bastará con invertir la polaridad del motor que mueva sus ruedas, el problema es como hacer esto,el PIC solo puede suministrar 5v y 20mA por pin totalmente insuficiente para mover un motor, lo que se intenta lograr es poder controlar una tensión y una corriente superior que la que el integrado puedadarnos por medio de una señal que será enviada por el PIC.
En definitiva, el encargado de controlar esa tensión será el Puente H y el PIC controlará a este último.

Figura 1. Motor de corrientecontinua conectado a dos interruptores inversores.
Cuando conectamos un motor como en el gráfico de la figura 1, girará en un sentido u otro, o se parará según la combinación de los interruptores,el puente H hace lo mismo con la diferencia de que el control se realizará digitalmente y los interruptores mecánicos se reemplazarán por transistores PNP y NPN. De modo que se puede controlar el motor de unaforma muy precisa, y con cambios giro/parada a una velocidad muy elevada, pudiendo controlar la velocidad de giro por una señal PWM (Pulse Width Modulation o Modulación por Ancho de Pulsos)....