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CARGADOR ROBOTIZADO
DE OBJETOS PESADOS

Daniel Armando Aldana
e-mail: blade.daniel@hotmail.com
Álvaro Recoba
e-mail: pachito810@hotmail.com

RESUMEN: El proyecto esta basado en los distintos tipos de maquinaria pesada utilizada en sitios remotos generalmente de difícil acceso como carreteras, cerros etc, con el objeto de remover piedras, tierra y lodo de los sitios y que son peligrosospara la seguridad de los trabajadores. Basados en el concepto de retroexcavadoras el tipo de movimiento de los brazos hidráulicos, su movimiento en el plan sirvió como base o guía para este proyecto. Utilizando una retroexcavadora Hitachi x-200 a escala la cual se le adapto los servomotores, las tarjetas y los brazos mecánicos, el resultado una maquina capacitada para funcionar sin ser tripulada,removiendo los objetos u obstáculos en una carretera con peligro de derrumbe la cual representa gran peligro para el operario, optimizando el trabajo y reduciendo los peligros para los operarios.

PALABRAS CLAVE: Remover, retroexcavadora, hidráulicas, sin ser tripuladas.
*
INTRODUCCIÓN
1

Primordialmente debe proteger del atrapamiento al conductor en caso de vuelco. Por ello, y paraevitar daños por golpes, debe ir complementada con la utilización de un cinturón de seguridad que mantenga al conductor fijo al asiento, al estilo de los instalados en los automóviles. Debería proteger también contra la caída o desplome de tierras y materiales, como por ejemplo, muros, árboles, etc., por lo que el uso exclusivo de un pórtico no constituye una solución totalmente satisfactoria. Lacabina ideal es la que protege contra la inhalación de polvo producido incluso por el trabajo de la misma máquina y que se introduce frecuentemente en los ojos, contra la sordera producida por el ruido de la máquina y contra el stress térmico o insolación en verano. La transmisión “Power Shuttle” ofrece cuatro velocidades
totalmente sincronizadas, con comando por palanca tipo automotor localizadaen el lado derecho del operador. El inversor de sentido, tipo “Finger Tip”, posee comando servo-asistido electro-hidráulico que proporciona más comodidad operacional y mayor rapidez en los ciclos. El
conjunto transmisión / conversor de torque está montado directamente en el volante del motor, lo que mejora la distribución de pesos y evita pérdidas de potencia. El conversor de torque es equipadocon “Free Wheel Clutch”, que desacopla el estator cuando no hay necesidad de multiplicación de torque, disminuyendo así la
generación de calor.

4. MAQUINARIA OBRAS PESADAS



SISTEMA HIDRÁULICO: Elevada presión y caudal generan un desempeño superior. El sistema hidráulico es de centro abierto, alimentado por bomba doble de engranajes con caudal de150 l/min y presión de 197 bar. Eso permite mayor fuerza de excavación y levantamiento con
menores tiempos de ciclo de trabajo. Todas las conexiones poseen O.R.F.S. (“O-Ring Face Seal”).

BRAZO HIDRAULICO


CARGADORA

Mayor fuerza de desgarre, mayor capacidad de levantamiento. El equipo frontal de la cargadora LB fue concebido para realizar tareas que necesitan de gran fuerza dedesgarre y elevada
capacidad de levantamiento, además de amplia visibilidad.
Los dos cilindros de volteo de la cuchara promueven mejor distribución de esfuerzos. En conjunto con los cilindros de levantamiento, suministran 6.484 kgf de fuerza de desgarre y 3.334 kgf de capacidad de levantamiento.

6. sistema hidráulico retroescabadora caterpillaBrazo hidráulico retro komatsu


Angulos y alcance de un brazo hidraulico
.

Los brazos tienen un movimiento máximo de 145 grados con dos puntos de gravedad o de apoyo basados en este principio se tiene en cuenta el desplazamiento del brazo del robot teniendo en cuenta wuer es un vehículo no tripulado requiere de un apoyo externo el cual lo proporcionan sensores especiales debidamente...
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