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PRACTICA # 8.- MEDIDOR DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CD.


RESUMEN: El objetivo de la practica es controlar un motor de CD, controlando su velocidad con potenciómetro, mostrando el pwm en LED’s y sentido de giro.
PALABRAS CLAVES: Motor de CD, arduino, pwm, multiplexado, sensor óptico.
1. INTRODUCCION:
En esta práctica realizamos el control de velocidad, de giro y el porcentaje del PWM en unmotor de CD, por medio de una tarjeta de arduino Mega 2560.
1.1.- MULTIPLEXADO ÓPTICO:
 [1] Es una tecnología que multiplexa varias señales sobre una sola fibra óptica mediante portadoras ópticas de diferente longitud de onda, usando luz procedente de un láser o un LED.
Este término se refiere a una portadora óptica (descrita típicamente por su longitud de onda) mientras que la multiplexaciónpor división de frecuencia generalmente se emplea para referirse a una portadora de radiofrecuencia (descrita habitualmente por su frecuencia). Sin embargo, puesto que la longitud de onda y la frecuencia son inversamente proporcionales, y la radiofrecuencia y la luz son ambas formas de radiación electromagnética, la distinción resulta un tanto arbitraria.
1.2.- ARDUINO MEGA 2560:
[2]Arduino esuna plataforma de creación de prototipos electrónicos de código abierto basado en flexibilidad, hardware y software fácil de usar.

Ilustración .- ARDUINO MEGA 2560

El Arduino Mega es una placa microcontrolador basada ATmeg1280.
Tiene 54 entradas/salidas digitales (de las cuales 14 proporcionan salida PWM), 16 entradas digitales, 4 UARTS (puertos serie por hardware), un cristal oscilador de16MHz, conexión USB, entrada de corriente, conector ICSP y botón de reset.
El Mega es compatible con la mayoría de shields diseñados para el Arduino Duemilanove o Decimilla. Este arduino está representado en Ilustración 1.

1.3.- MATRIZ DE LED’S 5X7:
[3]Una matriz de LED’s de 5 x7 consiste en un arreglo de LED’s que pueden ser encendidos y apagados individualmente desde un microcontrolador.Pueden pensar en ella como una  pantalla de pocos pixeles en los cuales pueden presentar gráficos y textos, tanto estáticos como en movimiento.
La cual se muestra en la ilustración 2.

Ilustración .- MATRIZ DE LED´S 5 X 7

1.4.- SENSOR ÓPTICO TIPO RANURA:
[4]Un sistema de sensores remotos los cuales usan la porción visible del espectro electromagnético y cuyos productos de imágenesresultantes presentan las mismas interferencias experimentadas por el ojo humano (ej. Inhabilidad para ver a través de las nubes, etc).
El cual se muestra en la ilustración 3.

Ilustración .- SENSOR OPTICO TIPO RANURA
1.5 MOTOR DE CD.
Los motores eléctricos de corriente continua son el tema de base que se amplía en el siguiente trabajo, definiéndose en el mismo los temas de más relevancia para el casode los motores eléctricos de corriente continua, como lo son: su definición, los tipos que existen, su utilidad, distintas partes que los componen, clasificación por excitación, la velocidad, la caja de bornes y otros más.

Mostrado en la ilustración 4.

Ilustración . MOTOR DE CD

2.- DESARROLLO:
En la siguiente práctica realizamos 4 incisos con el objetivo de poner ver el giro que danuestro motor, controlar su velocidad por medio de un potenciómetro, visualizar su sentido y su porcentaje y por ultimo con un sensor óptico poder obtener su velocidad en RPM.
2.1 Controlar el giro con botón selector.
2.2 Controlar la velocidad con un potenciómetro conectado a la entrada analógica.
2.3 Visualizar el sentido de giro y el porcentaje del PWM en display de 7 segmentos multiplexado.2.4 implemente un circuito con un sensor óptico tipo ranura que permita medir la velocidad en línea en RPM en los displays con un selector para seleccionar la información.
Para que se cumplieran los siguientes incisos, usamos el siguiente código de plataforma arduino:
#define A 22
#define B 24
#define C 26
#define D 28
#define E 30
#define f 32
#define G 34
#define CC1 36
#define CC2 38...