elementos de la automatizacion

INTRODUCCIÓN


La figura se observa la respuesta al escalón y a una señal cambiante en un
sistema de orden cero.



























OBJETIVOS
GENERAL
Reconocer las características estáticas de los instrumentos de medición dentro de un circuito neumático mediante la observación de los elementos del circuito en funcionamiento.
ESPECIFICOS
Registrarlos valores de los instrumentos de medición neumática mediante una tabla de registro de datos para determinar la incertidumbre característica de cada uno de los instrumentos.
Analizar los tipos de errores existentes dentro del proceso de medición para establecer que tipo de error se encuentra presente con mayor frecuencia al tomar dicho tipo de mediciones por medio de un análisis estadístico dedatos.
ALCANCE

ACTIVIDADES
1. Como primer paso realizar una investigación previa al laboratorio sobre el marco teórico.
2. Elaborar una tabla de registro de datos para realizar el laboratorio para los cinco manómetros de la conexión neumática.
3. Se procede a identificar los diferentes elementos que forman parte del circuito que se encontraba desarmado.
4. Se procede al armar el circuitosegún el esquema dado previamente, por parte de los grupos asignados.
5. Se procedió a verificar y ver su funcionamiento adecuado según el planteamiento del tema de la práctica.
6. Se procedió a la toma de medidas en cada manómetro en el circuito, mínimo 10 medidas por cada manómetro en el circuito.

MATERIALES E INSTRUMENTOS
Los equipos y elementos a utilizar en el laboratorio son:
Mesa detrabajo.
Compresor.
Unidad de mantenimiento neumático.
Mangueras de conexión de 4 y 6 mm de diámetro.
Cilindro neumático de doble efecto.
2 válvulas neumáticas direccional 3/2.
1 válvulas neumáticas direccional 5/2.
1 válvula neumática lógica AND.
2 válvulas neumáticas de accionamiento manual 3/2 retorno por muelle.
2 válvulas neumáticas de accionamiento mecánico 3/2 retorno pormuelle.
Juego de llaves ALLEN.
Computador, pizarrón, marcadores.
Manómetros para aire.



METODOLOGÍA

PROCEDIMIENTO

Etapa de armado:
Cada integrante perteneciente a un distinto grupo procedió a armar una parte del circuito establecido, de acuerdo a las siguientes especificaciones:
Paso 1: Conectar el compresor a la unidad de mantenimiento por medio del acople rápido existente entre lasdos mangueras.
Paso 2: Se procede a conectar desde la unidad de mantenimiento hacia la unidad de distribución común utilizando para el efecto la manguera de 6mm de diámetro.
Paso 3: A la unidad de distribución se conecta, por medio de una manguera de 4mm de diámetro, la entrada (1) de la válvula neumática de accionamiento manual 3/2 retorno por muelle, la cual se encuentra normalmenteabierta, y su salida (2) es conectada con la válvula de accionamiento neumático 3/2.
Paso 4: A la unidad de distribución, por medio de una manguera de 4mm, también se enlaza la entrada (1) de una válvula más de accionamiento manual , la misma que tendrá su salida (2) conectada a la terminal contraria de la válvula 3/2 de accionamiento neumático a la que se ha conectado la válvula descrita en el pasoanterior.
Paso 5: A la terminal de entrada (1) de la válvula neumática 3/2, se encuentra conectada una manguera de la unidad de distribución, para el control del flujo o estancamiento del aire a través de la misma que simultáneamente depende de sus dos diferentes posiciones controladas por las válvulas descritas en el paso 4 y 5 que se conectan por medio de mangueras de 4mm a los terminales deaccionamiento e interrupción de ésta válvula; de la terminal de salida de la válvula (2), por medio de una manguera de 4mm, es conectada una de las dos entradas de una válvula AND posteriormente colocada.
Paso 6: Se conecta en la unidad de distribución, por medio de una manguera de 4mm, la terminal de entrada (1) de una válvula 3/2 de accionamiento mecánico, y de la misma forma que en el paso...