automatizacion

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LABORATORIO
NUMERO
3
MONTACARGAS




INTRODUCCION

En este trabajo realizaremos la forma en que debe trabajar un montacargas el cual será controlado por un plc. Aquí nosotros lesmostraremos el programa que lo hará funcionar. Este montacargas consta de 3 niveles. Los cuales en esta ocasión llamaremos 1,2 y 3.
Las llamadas del monta carga las realizaremos mediante los botones q seencuentran en el interior del carro y los ubicados en cada nivel.
La detención de los carros la realizaran los sensores de nivel .
Este plc permite que el monta carga se mueva de:
1 nivel a 2 nivel1 nivel a 3 nivel
2 nivel a 1 nivel
2 nivel a 3 nivel
3 nivel a 2 nivel
3 nivel a 1 nivel






DESARROLLO
Para comenzar con nuestro programa tenemos un N/A X0 que seria llamada despuéstendríamos un N/C X1 y un N/C X7 . Abajo tenemos un N/A M0 que este seria el piso 1. Abajo tenemos un N/A X2 que seria una llamada 2 y un X3 N/C a esa misma línea pero mas abajo le conectamos un M1que seria el piso 2. Próxima línea N/A X4 llamada 3 un X5 N/C y un X6 N/C. A esa misma línea pero mas abajo le conectamos un M2 N/A que seria el piso 3. En esta línea haremos q suba del piso 1 MO N/Aal piso 2 M1 N/A ponemos un unY1 N/C que esta seria la bajada para que no se baje solo y al final de esta línea Y0 N/A que será la q hará q el monta carga suba. Después del piso 1 M0 N/A sube al piso3 N/A M2 al medio de ellos ponemos un N/C M1 para que no se detenga en el piso 2.despues lo llevamos del piso 2 M1 N/A al piso 3 M2 N/A estos pasos los llevamos a cabo con la ayuda de 2 salidas Y0N/A subida Y1 N/C bajada. Posteriormente lo bajamos del piso 3 M2 N/A al piso 2 M1 N/A y ponemos el YO N/C para que no se suba solo y nos deje continuar con el programa. Con el Y0 N/A lo bajamos.Después lo bajo del piso 3 M2 N/A al piso 1 M0 N/A y ponemos un N/C en el piso 2 M1 para que no se detenga ahí. Después del piso 2 M1 N/A lo llevo al piso 1 MO N/A después de todo este proceso se da...