en electricidad

Pololu Maestro servocontrol
desde USB
Guía de usuario
Pololu Maestro servocontrol.................................................................................................................1
Guía de usuario.................................................................................................................................1
1. Informacióngeneral......................................................................................................................2
1.a. Micro Maestro pins y componentes.......................................................................................4
1.b. Mini Maestro pins y componentes........................................................................................ 5
1.c. IndicadoresLEDs.................................................................................................................. 7
1.d. Sistemas operativos soportados.............................................................................................8
2. Contactando con Pololu................................................................................................................8
3.Primeros pasos..............................................................................................................................8
3.a. Instalación de los drivers y software en Windows................................................................ 8
3.b. Instalación de drivers y software en Linux............................................................................93.c. Uso del Maestro sin USB.................................................................................................... 10
4. Uso del Maestro Control Center.................................................................................................10
4.a. Estado y control en tiemporeal........................................................................................... 10
4.b. Errores................................................................................................................................. 11
4.c. Secuencias............................................................................................................................13
4.d. Crear unscript..................................................................................................................... 14
4.e. Ajuste de canales................................................................................................................. 14
4.f. Actualización del Firmware.................................................................................................16
5. Comunicaciónserie.................................................................................................................... 17
5.a. Ajustes................................................................................................................................. 17
5.b. TTL Serie.............................................................................................................................18
5.c.Protocolos de comandos...................................................................................................... 19
5.d. Control de redundancia cíclica (CRC) Detección de errores.............................................. 20
5.e. Comandos para servos.........................................................................................................21
5.f. Comandos seriepara Script..................................................................................................23
5.g. Encadenamiento.................................................................................................................. 24
5.h. Ejemplo de código de transmisión...................................................................................... 25
5.h.1....