Engranaje Planetario O Epicicloidal

Engranaje planetario o epicicloidal. Es un sistema que permite hacer varias desmultiplicaciones con un solo juego de engranajes. Se utiliza de muy diversas maneras: por ejemplo, es el diferencial decasi todos los coches de motor y cambio transversal; también es el engranaje común en las cajas de cambio automáticas con convertidor hidráulico de par.
Está formado por cuatro elementos: planeta,satélites, portasatélites, y corona.

El planeta es una rueda con dentado exterior. Constituye el engranaje interior del sistema.
Los satélites son varias ruedas con dentado exterior (generalmente treso cuatro) que pueden estar fijas con relación al planeta y la corona, o bien pueden girar sobre ellos.
El portasatélite es una pieza que une los ejes de giro de los satélites. Si no hay movimientorelativo entre el planeta y del portasatélites (por ejemplo, cuando giran sincrónicamente), los satélites no se giran alrededor del planeta. Si hay giro relativo entre el planeta y el portasatélites,los satélites giran alrededor del planeta (el sentido de giro del los satélites es siempre inverso al del planeta). Si el planeta y portasatélites se mueven sincrónicamente (por tanto, sin giro de lossatélites), puede haber transmisión de par entre el planeta y el portasatélites, o viceversa.
La corona es una rueda con dentado interior, engranada en los satélites. Si hay giro relativo entre lacorona y el portasatélites, los satélites giran a lo largo de la corona. (el sentido de giro del los satélites es siempre inverso al de la corona). Si la corona y portasatélites se muevensincrónicamente (por tanto, sin giro de los satélites), puede haber transmisión de par entre la corona y el portasatélites, o viceversa.
En una transmisión, hay un semieje conectado al planeta, otro alportasatéltes y otro a la corona. Estos tres elementos pueden impulsar, ser impulsados o girar solidariamente. Las distintas relaciones de transmisión dependen solo de los dientes que tengan el planeta y la...