ensayo

 Proyecto 2-RobCom: un robot de combate

Introducción.

Si usted ha soñado con crear un robot de combate que puede destruir o eliminar a los enemigos, rivales, invasores del espacio u otras criaturas sobrenaturales, debe echar un vistazo a este proyecto. RobCom es la respuesta para sus aspiraciones, su sueño hecho realidad. El uso de piezas baratas y comunes, incluso sin experiencia loslectores que aún no estén preparados para construir complejos circuitos con microprocesadores puede construir el RobCom.
El genio del mal será capaz de construir el RobCom y desafiar a sus amigos, a un combate real de los robots. También puedes invitar a tus colegas para construir robots de combate. Pídales que pongan en el proyecto toda su imaginación para crear armas y construir defensas por loque no será eliminado en el primer encuentro.
RobCom fue uno de los proyectos propuestos por el autor a sus alumnos de la carrera de mecatrónica en Mater Amabilis Colegio en Guarulhos, Brasil.
  La figura 3.2.1 muestra algunos de los proyectos realizados por los alumnos. Usted puede ver cómo estos genios del mal construyen sus máquinas de destrucción.




Figura 3.2.1 primer plano quemuestra a dos robots en combate.

¿Qué es RobCom?

RobCom es un robot de control remoto construido con piezas comunes. En la versión básica, está construido para llevar un globo de goma que protege y tres agujas como armas. El lector puede agregar otras armas, por supuesto, dependiendo de las reglas de combate acordadas por los otros competidores.

Para que el proyecto sea más fácil, el mando adistancia utiliza un cable. Algunas de las ventajas existen al uso de un cable en lugar de otros medios de control remotos, como infrarrojos (IR) o radio frecuencia (RF). Más allá de la simplicidad del método de cable (no hay circuitos especiales son necesarios), los problemas de interferencias y ruido, común en los lugares donde el combate se lleva a cabo no existen.

RobCom tiene dos pequeñosmotores de corriente continua directamente accionan dos ruedas traseras, que están hechas de CD estándar. La rueda delantera solo es capaz de girar libremente en cualquier dirección. La rueda delantera recomendada es una que se puede encontrar en sillas de oficina viejas u otros muebles.
La Figura 3.2.2 muestra la rueda utilizada en el robot.







Figura 3.2.2 Rueda delantera utiliza enel RobCom.
La unidad de control, que se coloca en el extremo de un cable, es simplemente una pequeña caja con dos interruptores especiales y un joystick. Los interruptores se pueden controlar dos circuitos (dos polos) al mismo tiempo, y cada interruptor tiene tres posiciones. Cuando la palanca está en la posición central. El circuito de control se desactiva, sin poder es liberado a los motores.Ciertas posiciones de los interruptores de controlar ciertas funciones del motor, como se muestra aquí;
Posición
Motor
Adelante
El motor funciona hacia adelante
Liberado
Motor Apagado
Atrás
El motor funciona con versiones anteriores

La combinación de las tres posiciones de los interruptores, el robot puede correr en cualquier dirección, como muestra la siguiente tabla. Las flechasindican la dirección del movimiento.

Interruptor A
Interruptor B
Símbolo
Robot en movimiento
Liberado
Liberado

Estancado
Sigue adelante
Sigue adelante

Corre hacia delante en línea recta

Pulsa hacia atras
Pulsa hacia atrás

Corre hacia atrás en línea recta

Sigue adelante
Liberado

Gire a la derecha hacia adelante

Pulsa hacia atrás
Liberado

Gire a la derecha haciaatrás

Liberado
Sigue adelante

Gire a la izquierda hacia delante

liberado
Pulsa hacia atras

Gire a la izquierda hacia atrás


RobCom se alimenta con cuatro pilas AA situadas en la unidad de control. Esta colocación reduce el peso de la unidad móvil, aumenta la movilidad, y es muy importante en el combate.

Objetivos-El Combate.

La idea básica de combate robot es poner dos...