ensayo

CAPITULO VII
Interfases de entrada y salida

Misión:
Establecer un puente de comunicación entre el autómata y el
proceso.
Las interfases de entrada y salida son circuitos electrónicos que
transfieren señales eléctricas entre la CPU del PLC y los sensores y
actuadores que intervienen en el sistema automático.
Las interfases de entrada reciben diferentes tipos de señales
provenientes desensores externos que oscilan entre 12 y 240 voltios
AC o DC y entregan al la CPU una señal completamente compatible
con la circuitería interna del PLC, la cual es de tipo TTL con voltajes
siempre entre 0 y 5 volts.
Por su parte las interfases de salida, reciben las órdenes de la CPU en
formas de señales TTL y entregan a su salida diversos tipos y niveles de
voltaje y corriente para serllevados a los actuadores.

Las interfaces de salida son las encargadas de decodificar, y
amplificar las señales generadas durante la ejecución del
programa antes de enviarlas a los elementos de salida.

7.1 Tipos de interfases de
entradas y salidas
En los autómatas pequeños, el tipo de interfaces disponibles suele ser
limitado, siendo las más frecuentes, clasificadas por entradas y salidas:– Entradas
Corriente directa a 24 ó 48 Vcc.
Corriente alterna a 110 o 220 Vca.
Analógicas de 0-10 Vcc o 4-20 mA

– Salidas
Por relé.
Estáticas por triac a 220 Vca máximo.
Colector abierto para 24 o 48 Vcc.
Analógicas de 0-10 V o 4-20 mA.

7.2 Entradas
7.2.1 De Corriente Directa
Típicamente los módulos de cd se pueden conseguir para trabajar a 5,
12, 24 y 48 volts. Hay queasegurarnos de adquirir el que se apegue a
nuestras necesidades basadas en el dispositivo de entrada a usar.
Los módulos de entrada de cd nos permiten conectar a ellos,
dispositivos de tipo transistor ya sea PNP ( suministro) o NPN (
drenado) .
Si estamos usando un interruptor regular ( por ejemplo : un interruptor
de palanca o un pushbuton)
normalmente no tenemos que
preocuparnos si lo alambramoscomo PNP o NPN.

La mayoría de los PLC’s no nos permiten mezclar dispositivos NPN y
PNP en el mismo módulo. Por eso, cuando usamos un sensor ( ojo foto
eléctrico, interruptor de proximidad etc.) siempre tenemos que verificar si
su salida es ya sea NPN o PNP, si no está seguro verifique con el
proveedor.
La diferencia entre estos dos tipos estriba en si la carga (en nuestro
caso, el PLCes la carga) es conmutada a tierra o a voltaje.
Un sensor tipo NPN tiene la carga conmutada a tierra
dispositivo PNP tiene la carga conmutada a voltaje

mientras un

Abajo se ilustra como se verían los sensores con salida NPN y PNP.

En los sensores NPN conectamos una salida a la entrada del PLC y la
otra salida a la tierra de fuente de alimentación. Si el sensor nos es
alimentado con lamisma fuente de poder que la del PLC debemos
conectar ambas tierras juntas. Los sensores NPN son los más usados
en Norte América.
Muchos ingenieros dicen que los sensores PNP son mejores ( más
seguros) porque la carga es conmutada a tierra .
En los sensores PNP se conecta una salida al voltaje positivo y la otra
salida a la entrada del PLC . Si el sensor no está alimentado con la
mismafuente de poder que el PLC debemos conectar ambos voltajes
+V juntos. Los sensores PNP son los más usados en Europa.

Dentro del sensor ,el transistor actúa simplemente como un interruptor
.Los circuitos internos de los sensores le dicen al transistor de salida
prenderse cuando un objetivo está presente. Entonces el transistor
cierra el circuito entre las dos conexiones mostradas arriba. ( V+ yla
entrada del PLC).

El usuario solo tiene acceso a las terminales etiquetadas como
COMMON , INPUT 000 , INPUT 1111, INPUT xxxx
.La terminal común puede estar conectada a +V o a tierra. Donde se
conecte, depende del tipo de sensor usado . Cuando se usa sensores
tipo NPN esta terminal es conectada a +V . Cuando se usan sensores
tipo PNP esta terminal se conecta a 0V ( tierra).
Un...