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El coeficiente de rozamiento o coeficiente de fricción expresa la oposición al deslizamiento que ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto. Es un coeficiente adimensional. Usualmente serepresenta con la letra griega μ (mi).
El valor del coeficiente de rozamiento es característico de cada par de materiales en contacto; no es una propiedad intrínseca de un material. Depende además demuchos factores como la temperatura, el acabado de las superficies, la velocidad relativa entre las superficies, etc. La naturaleza de este tipo de fuerza está ligada a las interacciones de laspartículas microscópicas de las dos superficies implicadas.
Rozamiento estático y rozamiento dinámico[editar · editar fuente]

La mayoría de las superficies, aún las que se consideran pulidas son fricción,las cuales tienen sentido contrario al movimiento, la magnitud de esta fuerza depende del coeficiente de rozamiento dinámico.
Existe otra forma de rozamiento relacionada con el anterior, en que dossuperficies rígidas en reposo no se desplazan una respecto a la otra siempre y cuando la fuerza paralela al plano tangente sea suficientemente pequeña, en este caso el coeficiente relevante es elcoeficiente de rozamiento estático. La condición para que no haya deslizamiento es que:
\frac{F_\|}{F_\bot} \le \mu_e
Donde:
F_\|, es la fuerza paralela al plano de tangencia que intenta deslizar lassuperficies.
F_\bot, es la fuerza normal o perpendicular al plano de tangencia.
\mu_e\,, es el coeficiente de rozamiento estático.
Para superficies deformables conviene plantear la relación anterioren términos de tensiones normal y tangencial en un punto, habrá deslizamiento relativo si en algún punto:
\frac{| \tau |}{| \sigma |} =
\frac{|\mathbf{n}\times\mathbf{T}(\mathbf{n})|}{|\mathbf{n}\cdot \mathbf{T}(\mathbf{n})|}
\le \mu_e
Donde:
\mathbf{n} es el vector normal unitario al plano tangente de contacto entre superficies.
\mathbf{T}(\cdot) es el tensor de tensiones en uno de los...