equilibrio de rotacion

Biografía:
Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias fuerzas y no producen variación en su movimiento de rotación, se dice que el cuerpo puede estar en reposo o tenermovimiento uniforme de rotación. También se puede decir que un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si la suma algebraica de los momentos o torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo,respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero. Esto es T= 0
Un cuerpo puede encontrarse en equilibrio de traslación si la resultante de una fuerza que actua sobre es igual a cero, sin embargo puedeestar girando debido a un par de fuerzas como es el volante de un automóvil en donde la F1 y la F2 lo hacen girar en el mismo sentido y su momento no se neutralizo.
Una partícula esta en equilibriosi la suma de sus fuerzas es cero y su aceleración será también cero.
Descripción:
Es aquel equilibrio que ocurre cuando un cuerpo sufre un movimiento de rotación, al igual que equilibrio traslacióndebe también equilibrarse, surge en el momento en que todas las torcas que actúan sobre el cuerpo sean nulas, o sea, la sumatoria de las mismas sea igual a cero.
EMx = 0
EMy = 0
Su fuerza se mideen torques o torcas es una magnitud (pseudo) vectorial, obtenida como producto vectorial del vector d posición de punto de aplicación de la fuerza con respecto con respecto al punto al cual se tome elmomento por la fuerza. Explicado de una forma más sencilla es torque es el producto entre la fuerza aplicada y la distancia a la cual se aplica medida, generalmente, desde el punto que permanece fijo.Unidades de medida:
T = torques
F = fuerza
D = distancia
N = NEWTON
M = metro
Cm = centímetro
C.G.S. = CENTIMETRO, GRAMO Y SEGUNDO
DINA  = (unidad de medida), unidad de medición de fuerzaen el sistema CGS.
Formulas:
S.I: Como el torque es el producto de una fuerza por una distancia su unidad de medida será: 
T= f. d =1Newton. 1metro =N. m
C.G.S: El torque estera dado por: T= f. d...