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MECANISMO
Se le llama mecanismo a la máquina simple en un conjunto , que a través de solidos resistentes, elementos elásticos, etc,unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas así pares cinemaaticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de la Energía mecánica y de su estudio se ocupa la mecánica.
Basándose enprincipios del álgebra lineal y física , se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de o cinematica básico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptoscomo centro de gravedad,momento de inercia, velocidad angular, etc. La mayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano.En mecanismos más complejos y, por lo tanto , realistas, es necesario utilizar un análisis espacial. Un EJ: es una rótula esférica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales.

EL ANÀLISIS DE UNMECANISMO: se refiere a encontrar las velocidades, aceleraciones y fuerzas en diferentes partes del mismo conocido el movimiento de otra parte. En función del objetivo del análsis pueden emplearse diversos métodos para determinar las magnitudes de interés entre ellos:
-Método de la aceleración relativa
-Método de la velocidad relativa
-Análisis dinámico
-Teoría de controlMECANISMO
Se le llama mecanismo a la máquina simple en un conjunto , que a través de solidos resistentes, elementos elásticos, etc,unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas así pares cinemaaticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de la Energía mecánica y de su estudio se ocupa la mecánica.
Basándose en principios del álgebralineal y física , se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de o cinematica básico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptos como centro degravedad,momento de inercia, velocidad angular, etc. La mayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano.En mecanismos más complejos y, por lo tanto , realistas, es necesario utilizar un análisis espacial. Un EJ: es una rótula esférica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales.

EL ANÀLISIS DE UN MECANISMO: se refierea encontrar las velocidades, aceleraciones y fuerzas en diferentes partes del mismo conocido el movimiento de otra parte. En función del objetivo del análsis pueden emplearse diversos métodos para determinar las magnitudes de interés entre ellos:
-Método de la aceleración relativa
-Método de la velocidad relativa
-Análisis dinámico
-Teoría de control
MECANISMO
Se lellama mecanismo a la máquina simple en un conjunto , que a través de solidos resistentes, elementos elásticos, etc,unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas así pares cinemaaticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de la Energía mecánica y de su estudio se ocupa la mecánica.
Basándose en principios del álgebra lineal y física , secrean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de o cinematica básico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptos como centro de gravedad,momento de inercia,...