Erizo

'Erizo' Robots Hop, Tumble en micro gravedad
Saltar, caer y mover de un tirón encima no son maniobras típicas que se pueden esperar de una nave espacial de exploración de otros mundos. Roverstradicionales de Marte, por ejemplo, rodar sobre ruedas, y no pueden funcionar al revés. Pero en un pequeño cuerpo, como un asteroide o un cometa, las condiciones de baja gravedad y superficies rugosashacen tradicional de conducción aún más peligrosos.

Introduzca Hedgehog: un nuevo concepto para un robot que está diseñado específicamente para superar los desafíos del atravesar cuerpos pequeños. Elproyecto está siendo desarrollado conjuntamente por investigadores del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California; Universidad de Stanford en Stanford, California; y elInstituto de Tecnología de Massachusetts en Cambridge.

"Hedgehog es un tipo diferente de robot que saltar y caer sobre la superficie en vez de rodar sobre ruedas. Tiene la forma de un cubo y puede operarsin importar de qué lado cae en", dijo Issa Nesnas, líder del equipo del JPL.
El concepto básico es un cubo con picos que se mueve al girar y frenar volantes internos. Los picos de proteger el cuerpodel robot desde el terreno y actúan como los pies mientras saltos y volteretas.

"Los picos podrían también instrumentos de la casa tales como sondas térmicas para tomar la temperatura de la superficiecomo el robot cae", dijo Nesnas.

Dos prototipos Hedgehog - uno de Stanford y uno de JPL - se pusieron a prueba a bordo del C-9 aviones de la NASA para la investigación de microgravedad en junio de2015. Durante 180 parábolas, en el transcurso de cuatro vuelos, estos robots demostraron varios tipos de maniobras que serían útil para moverse en pequeños cuerpos con gravedad reducida. Losinvestigadores probaron estas maniobras en diferentes materiales que imitan a una amplia gama de superficies: arena, ásperas y rocosas, resbaladizas y heladas, y blandas y quebradizas.

"Hemos demostrado por...