Error Estatico Y Dinamico Control
Páginas: 3 (661 palabras)
Publicado: 4 de junio de 2012
Análisis de error 6.1 Errores estáticos y dinámicos
6.2 Sensibilidad
6.1Errores estaticos y dinamicos Según que se manifiesten cuando las señales de entrada son lentas o rápidas, los errores sedenominan estáticos o dinámicos. Un error estático afecta a las señales lentas, por ejemplo de frecuencia inferior a 0,01 Hz.
Un error dinámico afecta a las señales rápidas, y es una consecuencia dela presencia de elementos que almacenan energía. Dado que en la respuesta dinámica se consideran dos fases, la respuesta transitoria y la respuesta estacionaria, se habla de error dinámico transitorioy error dinámico estacionario.
El error dinámico de un sistema depende de su orden y de la forma de la señal de entrada. Las señales consideradas habitualmente son el escalón, la rampa y lassenoidales.
Los sistemas de orden cero no tienen error dinámico. Los sistemas de primer y de segundo orden tienen un error dinámico para las entradas en rampa y senoidales, incluso en régimen estacionario,y tienen un error dinámico para las entradas en escalón sólo durante la fase transitoria.
En los sistemas de segundo orden la fase transitoria dura tanto más cuanto menor sea el amortiguamiento. Elerror dinámico para entradas senoidales incluye un retardo y un error de amplitud, pero normalmente al hablar de error dinámico se suele sobrentender el error de amplitud.
Cabe señalar que loserrores estaticos y errores dinámicos se manifiesten cuando las señales de entrada son lentas o rápidas, los errores se denominan estáticos o dinámicos.
Error estatico: es la diferencia entre lasseñales de entrada y salida durante el período estacionario o permanente, se lo estudia en el campo complejo ya que se dispone de las transferencias, para ello se utiliza el teorema del valor final. Seae(t) la función error, se define el error estacionario como:
Un error estático afecta a las señales lentas, por ejemplo de frecuencia inferior a 0,01 Hz.
El error dinámico es la diferencia...
6.2 Sensibilidad
6.1Errores estaticos y dinamicos Según que se manifiesten cuando las señales de entrada son lentas o rápidas, los errores sedenominan estáticos o dinámicos. Un error estático afecta a las señales lentas, por ejemplo de frecuencia inferior a 0,01 Hz.
Un error dinámico afecta a las señales rápidas, y es una consecuencia dela presencia de elementos que almacenan energía. Dado que en la respuesta dinámica se consideran dos fases, la respuesta transitoria y la respuesta estacionaria, se habla de error dinámico transitorioy error dinámico estacionario.
El error dinámico de un sistema depende de su orden y de la forma de la señal de entrada. Las señales consideradas habitualmente son el escalón, la rampa y lassenoidales.
Los sistemas de orden cero no tienen error dinámico. Los sistemas de primer y de segundo orden tienen un error dinámico para las entradas en rampa y senoidales, incluso en régimen estacionario,y tienen un error dinámico para las entradas en escalón sólo durante la fase transitoria.
En los sistemas de segundo orden la fase transitoria dura tanto más cuanto menor sea el amortiguamiento. Elerror dinámico para entradas senoidales incluye un retardo y un error de amplitud, pero normalmente al hablar de error dinámico se suele sobrentender el error de amplitud.
Cabe señalar que loserrores estaticos y errores dinámicos se manifiesten cuando las señales de entrada son lentas o rápidas, los errores se denominan estáticos o dinámicos.
Error estatico: es la diferencia entre lasseñales de entrada y salida durante el período estacionario o permanente, se lo estudia en el campo complejo ya que se dispone de las transferencias, para ello se utiliza el teorema del valor final. Seae(t) la función error, se define el error estacionario como:
Un error estático afecta a las señales lentas, por ejemplo de frecuencia inferior a 0,01 Hz.
El error dinámico es la diferencia...
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