Estructuras

Tema a desarrollar : 1

Momentos de inercia en diferentes cuerpos

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Tema a desarrollar : 2
Concepto de momento de inercia

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inerciarotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia.Sin embargo, en el caso más general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcióntensorial es necesaria para el análisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscópicos.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema departículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en elmovimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólidorígido.

Características de inercia de un sólido

Considerando la mecánica como la ciencia que se ocupa del estudio de la evolución de los sistemas materiales y las causas que la producen, podemospreguntarnos sobre los aspectos o parámetros del sólido que tienen transcendencia en el ámbito de la mecánica. Si centramos el objeto de nuestro estudio en el sólido rígido, entonces su evolución vienedeterminada por la cinemática de los sistemas indeformables. Además, adelantando un resultado de Dinámica, las causas que producen la evolución del sólido rígido pueden ser encajadas en los sistemas devectores deslizantes. Queda, por tanto, el estudio de la relación entre el movimiento del sólido y sus causas. En esta relación intervienen las propias características de cada sólido y, de éstas,...