exposición de tema 5.1 que es la robótica

INTELIGENCIA ARTIFICIAL
UNIDAD 5
EQUIPO 7
PALACIOS PEREZ FAUSTO ALBERTO
AZUARA CRUZ FRANCISCO JAVIER

5.1 ROBOTICA
Introducción
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica aldiseño, construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots
La robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, lainteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los autómatas
programables, la anima trónica y las máquinas de estados.

Qué esun robot

Un robot es una máquina controlada por
ordenador y programada para moverse,
manipular objetos y realizar trabajos a la vez
que interacciona con su entorno. Su objetivo
principal es elde sustituir al ser humano en
tareas repetitivas, difíciles, desagradables e
incluso peligrosas de una forma más segura,
rápida y precisa.

Programabilidad, lo que significa disponer decapacidades

computacionales y de manipulación de símbolos (el robot es un
computador).
Capacidad mecánica, que lo capacita para realizar acciones en su
entorno y no ser un mero procesador de datos (elrobot es una
máquina).
Flexibilidad, puesto que el robot puede operar según un amplio rango
de programas y manipular material de formas distintas. Con todo, se
puede considerar un robot como unamáquina complementada con un
computador o como un computador con dispositivos de entrada y
salida sofisticados. La idea más ampliamente aceptada de robot está
asociada a la existencia de undispositivo de control digital que,
mediante la ejecución de un programa almacenado en memoria, va
dirigiendo los movimientos de un brazo o sistema mecánico. El cambio
de tarea a realizar se verificaordenando el cambio de programa.

Origen de la palabra robot
El término procede de la palabra checa robota, que significa

'trabajo obligatorio'; fue empleado por primera vez en la
obra teatral...