Festo reference

Célula de Fabricación Flexible, MPS-C Estación 6: Robot

Festo Didactic-2003

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Uso al que se destina Esta estación ha sido desarrollada y producida exclusivamente con fines de formación profesional y continuada, en el campo de la automatización y las comunicaciones. La empresa que imparta la formación y/o los instructores deben asegurar que los alumnos observan lasmedidas de seguridad descritas en los manuales suministrados. Festo Didactic declina cualquier responsabilidad por daños a los alumnos, a la organización, a terceras partes, o a todos ellos, como resultado del uso o aplicación de los equipos fuera de la situación de pura formación, a no ser que sean causadas premeditadamente o por manifiesta negligencia por parte de Festo Didactic.

Nº deartículo: Descripción: Fecha: Autor:

Célula MPS-C, Estación Robot. Manual de Funcionamiento 11/2003 – revisado 01/2004 Aquilino Rodríguez Penin

© Festo Didactic, 2003 Internet: www.festo.com/didactic e-mail: did@festo.com Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación aterceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.

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Contenido

1 INTRODUCCIÓN ...................................................................................... 9 1.1 OBJETIVOS...................................................................................... 9 1.2 SEGURIDAD ................................................................................... 11 1.2.1 Recomendaciones ................................................................... 11 1.2.2 A tener en cuenta .................................................................... 11 1.3 GARANTÍAS YRESPONSABILIDADES......................................................... 13 2 LA ESTACIÓN DEL ROBOT ................................................................... 15 2.1 DESCRIPCIÓN ................................................................................. 15 2.2 COMPONENTES............................................................................... 16 2.2.1 Robot RV-2AJ.......................................................................... 16 2.2.2 Controlador del robot ............................................................... 17 2.2.3 Botonera de Mando ................................................................. 18 2.2.4 Pinza ..................................................................................... 19 2.2.4.1 Montaje de lapinza.......................................................... 20 2.2.5 Módulo de rampa .................................................................... 21 2.2.6 Módulo retenedor.................................................................... 22 2.2.7 Módulo de montaje .................................................................. 23 2.2.8 Modulo de almacén................................................................. 24 2.3 CONEXIONADO................................................................................ 25 2.4 PUESTA A CERO ............................................................................... 26 2.5 POSICIÓN INICIAL............................................................................. 27 2.6 SECUENCIA DE TRABAJO..................................................................... 27 2.7 COMBINACIONES............................................................................. 28 3 POSIBILIDADES DE TRABAJO .............................................................. 29 3.1 CONFIGURACIÓN DE LA BRIDA............................................................... 29 3.2 DETERMINAR LAS POSICIONES DE TRABAJO (TEACHING).................................. 32 3.3 POSICIONES...