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Las leyes de Kepler describen el movimiento de los planetas alrededor del Sol.
Kepler sabía de la existencia de 6 planetas: Tierra, Venus, Mercurio, Marte, Júpiter y Saturno.
[IMAGE: La órbita dela Tierra alrededor del Sol]
La órbita de la Tierra alrededor del Sol.
Esta es una vista en perspectiva, la forma
verdadera de la órbita es muy cercana a un círculo.

Todos ellos (incluso laLuna) se mueven muy cercanamente al mismo plano (sección #2 de "Astrónomos"). El sistema solar es ¡plano como una tortilla!. La Tierra está sobre la tortilla también, de manera que vemos al sistemacompleto de perfil--la tortilla completa ocupa una línea (o tal vez una banda pequeña) haciendo un corte en el cielo, conocido como la eclíptica. Cada planeta, la Luna y el Sol también, se mueven a lolargo o cercano a la eclíptica. Si observa un montón de estrellas brillantes unidas en una línea alrededor del cielo--y la línea tal vez contenga también a la Luna, (cuya órbita están también cercanaa esa "tortilla"), o el lugar en el horizonte por donde el Sol se acaba de ocultar--es probable que esté viendo planetas.

Los antiguos astrónomos creían que la Tierra era el centro delUniverso--las estrellas estaban sobre una esfera rotando alrededor de ella (ahora sabemos, que la Tierra es la que en realidad gira) y los planetas se movían en sus propias "esferas de cristal" en manerasgraciosas. Normalmente se movían en la misma dirección, pero algunas veces su movimiento se invertía por un mes o dos, y nadie sabía por qué.
Un clérigo Polaco llamado NicolásCopérnico observóalrededor de 1543 que dichos movimientos tenían sentido si los planetas se movían alrededor del Sol, si la Tierra era uno de ellos, y si los más distantes se movían más lentamente--de manera que algunasveces la tierra los rebasaba, y eso hacía parecerles que se retrasaban por un tiempo. Las órbitas de Venus y Mercurio estaban dentro de la de la Tierra, de manera que ellos nunca se mueven muy lejos...