flujo




EJERCICIOS
1.




Para un sistema de control de flujo que posee un diagrama de bloque como el de la figura anterior diseñar: Un controlador PI utilizando el método de cancelación de polos yceros de modo que el sistema tenga un polo dominante de lazo cerrado en Z=0.8
Nota: tienen que calcular el periodo adecuado de muestreo
2. el siguiente diagrama bloques representa el sistema decontrol de velocidad de un motor de DC. La dinámica del motor se puede modelar mediante la función de transferencia:


El sistema se muestrea cada 0.001 seg
Diseñe un controlador P.I que cumpla lassiguientes especificaciones: tiempo de establecimiento menor o igual a 0.03 seg,
Máximo sobre impulso menor o igual al 8%






3: Considere el sistema de control digital dado en la siguiente figura.La planta Corresponde a la dinámica de un sistema de calentamiento de un horno para Cocción de cerámica. a) Diseñe un controlador PI de modo que el sistema, en lazo cerrado, tenga un polo dominante enz=0.6. de modo que el sistema tenga tiempo de establecimiento de 3 min y coeficiente de amortiguamiento de 0.7. Seleccione para el cálculo del P.I el periodo de muestreo adecuado.

4: Diseñe uncontrolador proporcional y derivativo digital para la planta cuya función de transferencia es 1/s2 tal y como se muestra en la figura 4-70. Se desea que el factor de amortiguamiento relativo ζ de los polosdominantes en lazo cerrado sea de 0,5 y la frecuencia natural no amortiguada sea 4 rad/seg. El periodo de muestreo es 0.1 seg, es decir T= 0.1. Después de diseñar el controlador, determine el númerode muestras por ciclo de la oscilación senoidal amortiguada.




5. Considere el sistema de control digital mostrado en la figura 4-69, donde la planta es de primer orden y tiene un tiempo muerto de 5seg. Seleccionando un período de muestreo razonable T, diseñe un controlador digital PI tal que los polos dominantes en lazo cerrado tengan, un factor de amortiguamiento relativo ζ de 0.5 y el...