forma de trabajo


Microcontroladores.
Velázquez Álvarez Santiago TE110014, Sánchez Córdova Rafael Angel TE110075, Valtierra Martín Jorge TE120002
Instituto Tecnológico Superior de Comalcalco.
Comalcalco,Tabasco, México.


Abstract- for this project need to observe the behavior of spiders in the way of them moving on land that can not turn a wheel 360 degrees in this case would be the wheels of thestrollers which have certain degrees of freedom to rotate and to move on wheels, so the abuse and fatigue of human being would avoid..

I.- INTRODUCCIÓN
El diseño de la parte electrónica y posteriormentede la mecánica, la cual nos llevó un par de días en decidir cómo funcionaría mejor y que elementos definitivos tendría que usar, al principio pensamos en usar motores DC, para que así en vez de patastenga ruedas (que en realidad hubiese sido mucho más fácil) pero bueno, se usaran servomotores de los que se usan en aeromodelismo/automodelismo por lo cual tuvimos que investigar cómo funcionan.
Seencontró información muy útil que nos dieron muchas ideas no solo para este robot si no para otro tipo de aplicaciones. Cabe mencionar que como el estilo araña seria su forma final, tuvimos que nadamenos que capturar una araña y grabar con una cámara su movimiento y así poder llevar ese movimiento a los 3 servomotores que se van a utilizar (cada servomotor mueve 2 patas, 6 patas en total).II.- OBJETIVOS.

Tratar de lograr que la araña haga avanzar una carriola de bebes en partes donde las ruedas no pueden girar y pasar, ya que hay obstáculos de todo tipo como la tierra, piedras,etc….
Con este método implementado en la carriola se evitara el esfuerzo y fatiga de cargar la carriola y tener que llevar al bebe en brazos al mismo tiempo, llevando tres sensores en la parte delanteraque provocara el avance y detención de movimiento de este objeto. También se implementara un sensor el cual la madre llevara en la parte trasera o delantera para seguirla a todos lados haciendo...