formacion

UNIVERSIDAD DE ORIENTE
ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA
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ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA
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así. El objeto de este aparato es hacer que el movimiento xo siga las variaciones del voltaje ei en
forma proporcional. Como el par motor es proporcional al voltajede error ee, es claro que el
sistema puede estar en reposo solamente si ee es cero. Esto ocurre solo cuando ei = esl; como esl
es proporcional a xo, esto significa que xo debe ser proporcional a ei en el caso estático. Si ei varía,
xo tenderá a seguirlo, y con un proyecto correcto será posible obtener un "seguimiento" preciso de
ei por xo.
6.5 Conversores
La conversión A/D y D/A, el principiode funcionamiento de los ordenadores está basado en el
mundo de la lógica binaria de los circuitos en los que sólo son tenidos en cuenta dos niveles de
tensión: el nivel alto que se hace corresponder matemáticamente en lógica positiva a un uno y el
nivel bajo que se hace corresponder a un cero.
Con estos dos niveles funcionan la totalidad operacional de los computadores, micros,microprocesadores y periféricos. Los programas son también transformados en último término a
ceros y unos para ser introducidos en memoria. De lo dicho se deduce que difícilmente un
ordenador podría tomar contacto con el amplio mundo analógico que le rodea, por ejemplo, para
procesar temperaturas, tensiones o cualquier otro parámetro analógico, con un número
indeterminado de niveles; de ahí la necesidadde la conversión analógico-digital (A/D) o digitalanalógica
(D/A) como paso intermedio o interfaz entre el mundo de lo lógico y el mundo de lo
analógico.
6.6 Conversores D/A
En la conversión D/A a cada valor binario de la entrada le corresponde un nivel de tensión a la
salida. Existen varios métodos para obtener la conversión digital-analógica, de los cuales
describimos aquí algunos, de modoalgo simplificado para alcanzar la finalidad conceptual que se
pretende.
Llegados a este punto, es preciso remarcar que en los procesos de conversión siempre intervienen
dos factores que es necesario apreciar al máximo para obtener éxito en los resultados. Por una
parte está la precisión de la medida, lo cual conlleva un rechazo máximo de los errores de
conversión, cosa que complicavisiblemente la circuitería, y por otra parte, los ruidos eléctricos, muy
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abundantes en el ambiente y que perjudican y alteran la precisión. En nuestra descripción funcionalde un D/A prescindimos de estas protecciones en aras de una mayor simplicidad.
Convertir un dato en binario a un nivel analógico no es más que atribuir un valor de tensión a cada
valor binario; así, el rango de valores en hexadecimal desde 00 hasta FF (FF = 256 en decimal) se
corresponderá con otros tantos 256 valores niveles o valores de tensión.
Para conseguir pasar un valor en binario a unnivel de tensión, se recurre a una red de resistencias
que, debidamente conectadas y con unos valores concretos, genere una tensión en función de los
niveles eléctricos binarios que se encuentren en un momento dado en cada uno de los bits que
intervienen en la conversión. La mencionada red resistiva es, por tanto, la clave de la conversión.
Existen dos redes perfectamente diferenciadas quecumplen este cometido: la red de resistencias
ponderadas y la red R, 2R. Para explicar este concepto, supongamos que disponemos de un
registro de cuatro bits que puede ser cargado con cualquier valor desde O a F.
Una red ponderada de resistencias consistiría en conectar una resistencia a cada salida, los valores
de estas resistencias están en función del peso de cada salida del registro, de ahí...