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Sensor de Temperatura Ambiental por Ultrasonido
Daniel O. Lupi, Diego J. Brengi y Andrés Trapanotto. Centro de Investigación y Desarrollo en Telecomunicaciones, Electrónica e Informática (CITEI)Instituto Nacional de Tecnología Industrial (INTI) C.C. 157, (1650) San Martín, Buenos Aires, Argentina. e−mail: lupi@inti.gov.ar http://utic.inti.gov.ar/
Resumen. Se describe en este trabajo untermómetro ultrasónico para gases, que permite la evaluación volumétrica de la temperatura en ambientes. El dispositivo que se presenta aprovecha la dependencia de la velocidad del sonido con la temperatura,que normalmente debe ser compensada para una correcta medición de distancia. Palabras Claves: ultrasonido, temperatura, sonar. Categoría: 8

Introducción
A partir de un transductor electrostáticoconvencional se desarrolló un sistema de medición de temperatura que puede cubrir distancias entre 50 centímetros y hasta un máximo de 10 metros. Este sistema puede medir temperaturas fuera del rangode trabajo del sensor ultrasónico debido a que el mismo puede ubicarse alejado de la zona de medición.

con ciertas turbulencias por el aire acondicionado, se espera una indeterminación de ± 0,5ºCmanteniendo la complejidad y costo del equipo suficientemente bajos.

Implementación
La gran mayoría de las aplicaciones de detección de obstáculos en robots móviles utiliza el económico transductorelectrostático Polaroid 6500, junto con su módulo de control asociado [2]. Debido a que este módulo aumenta la incertidumbre en la medición de tiempos, se utilizó un osciloscopio digital conectado ala segunda etapa de amplificación del módulo receptor para medir el tiempo entre ecos. Un microcontrolador se encarga de disparar el sensor a intervalos regulares. Para comenzar una medición, elmicrocontrolador da la instrucción al módulo para disparar el pulso. Luego se mide el tiempo transcurrido entre la recepción del primer y segundo eco. Con este tiempo se calcula la velocidad del sonido...