Frenado Electrico

Control de motores de C.C (driver L293B)

(c) Domingo Llorente 2010

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Características de un motor de C.C
• Convierte la energía eléctrica en mecánica (Giro de su eje). • Está compuesto poruna parte fija (estator) y un eje móvil (rotor). • Fácil control de posición, velocidad y giro. • Máquina reversible motor/generador. Al mover el eje se produce una tensión en bornes del motor. • Lavelocidad de giro es proporcional a la tensión de alimentación. • Para invertir el sentido basta invertir el sentido de la corriente.

(c) Domingo Llorente 2010

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Tipos de motores de C.CMotor sin reductora de uso general

Motor como ventilador de refrigeración en ordenadores, fuentes de alimentación, etc.

Motor con caja reductora. Disminuye la velocidad en el eje a costa deganar fuerza (par motriz). Motor con caja reductora de doble eje.

(c) Domingo Llorente 2010

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Características del motor “Micro gear motor”
• Voltaje nominal: 6V (*) • Velocidad de giro RPM:140 • Fuerza en el eje: (4.7 kg-cm) • Corriente con eje bloqueado: 1600mA • Reductora: 210:1 • Tamaño (mm): 1.42" x 0.39" x 0.47" • Peso: 10g • PVP: 16 €
(*) Aumentar la tensión de alimentaciónproduce un aumento de velocidad de giro, pero no conviene superar en más de un 20% el valor nominal para no provocar sobrecalentamientos.
Fuente: (c) Domingo Llorente 2010 http://www.pololu.com/http://www.microcontroladores.com

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Driver L293B (I): Características
Cuatro canales de salida (habilitados de dos en dos). • Corriente de salida de hasta 1A por canal. • Señales de controlcompatibles TTL (max. 7v). (conexión directa con el PIC) • Posibilidad de controlar hasta cuatro motores sin inversión de giro o dos motores con control de giro. • Posibilidad de alimentación externa demotores de hasta 36v. • El modelo L293D incluye diodos de protección internos. • La hoja de características original, en inglés, del L293 se puede descargar en: http://www.megaupload.com/?d=SUMHZNW9 • La...