frenado

Conferencia 12. Frenaje.
Sumario:
Método de frenaje por inversión.
Método de frenaje dinámico.
Método de frenaje regenerativo.
Objetivos
Que el estudiante:
Se relacione con los diferentes métodos de frenaje, empleados en los motores trifásicos de inducción.
Reconozca la necesidad de la aplicación de ellos.
Se familiarice con las características de cada uno de ellos.
Introducción
En laconferencia anterior se estudiaron los métodos de control de velocidad empleados en los motores de rotor bobinado y en los de jaula de ardilla. Uno de los métodos es añadir Re en serie con el circuito del motor de rotor bobinado, obteniéndose con ello una variación de n2.
P/ Explique el proceso físico transitorio que se cumple en el motor de rotor bobinado cuando se añade Re.
Cuando se añadeRe, se reduce I2 y Me y la velocidad empieza a decrecer, el Me y Ia aumentan. Este proceso continua hasta que M2=Mc. Si el motor acciona una carga de momento constante, la corriente inicial y final son iguales.
P/ En cuanto se reduce la eficiencia en función de la reducción de n2, si la carga accionada es de momento constante.
La eficiencia se reduce en igual proporción que n2. Por esto en cargasde momento constante a veces no se prefiere emplear. Si se alimenta una carga tipo ventilador se tiene mejor comportamiento respecto a la eficiencia pues el momento es proporcional a la velocidad al cuadrado.
P/ ¿Cómo puede emplearse el motor de rotor bobinado para el control de velocidad, de modo que exista mayor eficiencia?
En el método de conexión en cascada, rectificar la fem de rotor yutilizarla para alimentar un motor de corriente directa, el cual está acoplado al eje motriz. También puede ser devuelta a la línea mediante una máquina de corriente directa y una de corriente alterna. También puede emplearse un motor especial como el Schrage (costo elevado). Modernamente utilizando un convertidor de frecuencia estático.
Desarrollo
Se emplea el frenaje cuando el proceso productivorequiere que el motor que acciona la carga, se detenga en un corto tiempo, ejemplo en máquinas herramientas. Hay casos que se requiere que el motor se detenga rápidamente y el sentido de giro se invierta para continuar el proceso en sentido inverso, como es el caso de los cepillos. En otros casos el método de frenaje logra que el sistema no se vaya en velocidad, ejemplo de esto es un elevadordescendiendo a velocidad constante.
Métodos de frenaje.
Contramarcha o inversión.
Dinámico.
Regenerativo.
Método de frenaje por inversión o contramarcha
Tiene dos variantes:
a) Descender una carga tipo elevador a velocidad constante, empleando un motor de rotor bobinado y variando apropiadamente la R2.

El método se logra incrementando la resistencia del rotor. Con cero Re tengo lacaracterística (1). Si incremento la resistencia, se obtiene la característica (2). Instantáneamente la velocidad n2 no varía y obtengo el momento retardado M, y el motor se frena hasta el punto (a). Alrededor del punto (a) oscila pero al final se estabiliza. Si sigue incrementando Re llego al punto (b) y la velocidad es cero. Si aumento Re se obtiene la característica (4), obteniéndose el equilibrio ensentido de giro contrario, o sea, descendiendo la carga.

Igual que en el control de velocidad se cumple que:
La fuente y la energía cinética almacenada, le entregan energía al motor, convirtiéndose en pérdidas. Veamos:


Como el s>1, es negativo. Por tanto se recibe potencia por el eje. Además la potencia transferida al rotor es positiva. Todo se convierte en pérdidas.
P/ ¿Cómo se lleva a caboel método de frenaje para descender una carga tipo elevador a velocidad constante?. Explique físicamente.
Al conectar Re=0, el motor eleva la carga a velocidad constante. Cuando añado Re con el valor adecuado, el motor es arrastrado por la carga a velocidad constante, pero el motor provoca un frenaje evitando que la velocidad sea grande, descendiendo la carga a velocidad constante.
b) Para...