Fuerza par
LLAVE DE TORSION Y FUERZA-PAR
Presentado por:
David Jose Manjarres Morales
Cod: 1065580540
Docente:
Albert Miller
FUERZA PAR
Cuando dos fuerzas F y –F tienen la mismamagnitud, lineas de accion paralelas y con sentidos opuestos se dice que forman un par, como se puede notar en la figura.
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Obviamente la suma de las componentes de las dos fuerzas encualquier dirección es igual a cero.
MOMENTO DE UNA FUERZA PAR CON RESPECTO A UN PUNTO
Considere una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido, según la figura.
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Sabemos que la fuerza Festá representada por un vector que define la dirección y su magnitud. No obstante el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rígido depende de su punto de aplicación en A. La posición de A puede definirse demanera conveniente con el vector r que une al punto de referencia fijo O con A; a este vector se le conoce como el vector de posición A.
El momento de F con respecto a O se define como el productovectorial de r y F:
Mo= r x F
Representando con θ el ángulo formado entre las líneas de acción del vector de posición r y la fuerza F, se encuentra que la magnitud del momento de F con respectoa O está dada por:
Mo= rF sen θ= Fd
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO
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Consideremos de nuevo la fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido y el Mo de dicha fuerza conrespecto a O. Sea OL un eje a través de O; el momento MOL de F con respecto a OL se define como la proyección OC del momento MO sobre el eje OL. Representando al vector unitario a lo largo de OLcomo λ se puede escribir como:
MOL= λ · MO = λ ·(r x F)
REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA LLAVE DE TORSION
Si el sistema de fuerzas que tenemos está constituido por fuerzas que soncoplanares, concurrentes o paralelas, el sistema equivalente fuerza-par en un punto A consistirá de una fuerza R y de un vector de par MAR, que en general, no van a ser mutuamente perpendiculares....
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