fundamentos automatas

Módulos de entrada
Señales digitales (todo-nada)
Captadores pasivos. Funcionan preferentemente con un movimiento
muscular o mecánico y no necesitan de una fuente de energía adicional
para estar operativos. Entre ellos, interruptores, pulsadores y finales de
carrera.
Captadores activos. Requieren de una fuente adicional de energía para
operar. Algunos son: detectores capacitivos,inductivos, células
fotoeléctricas...
Captadores redundados
Si una aplicación industrial es susceptible de provocar un
riesgo, (por ejemplo una prensa) y los sensores que la
manejan a nivel de seguridad son activos, se pueden redundar
para que en caso de avería de alguno de ellos, el sistema de
protección siga funcionando.

Acondicionamiento
•Relación lineal magnitud física – señal eléctrica
•Filtrado: ruido / amortiguación
•Amplificación

Es un dispositivo, que transforma una magnitud física (presión, temperatura,
velocidad, longitud, humedad...) en una señal –generalmente de carácter
eléctrica-, que posteriormente será tratada.

Transductor

Los terminales de los módulos de entrada de señales analógicas, recibirán un
valor de tensión o intensidad equivalente a la magnitudreal medida. El técnico
debe calibrar la señal procedente del sensor de forma correcta para evitar que la
lectura sea
errónea.

Señales analógicas

Un relé es versátil; por sus contactos puede circular corriente continua, o alterna,
y puede manejar valores superiores a 10 amperios. En su contra, la lentitud en las
conmutaciones, y al emplear componentes mecánicos, éstos sufren desgaste.Salidas a relé

Módulos de salida

Los transistores son dispositivos de estado sólido. Son elementos electrónicos
que no tienen partes móviles, por tanto, no tienen desgaste.
Los transistores conmutan corriente continua y son muy rápidos (incluso miles de
veces por segundo). En su contra, la corriente de paso.

Salidas a transistores

Estadísticamente, y por necesidades de lasaplicaciones industriales, se consumen
más módulos de entradas analógicas que salidas analógicas.

El triac es también un dispositivo de estado sólido sin partes móviles. Al contrario
que el transistor, funciona con corriente alterna y se asemeja en la rapidez de sus
conmutaciones. Las altas temperaturas son perjudiciales, tanto para triac como para
transistor.

Salidas a triac

Si la cargaa gobernar por el autómata programable es elevada, tanto para
salida a relé, transistor o triac, se puede recurrir al empleo de un contactor y de
esta forma, el PLC sólo tendrá que alimentar la bobina del contactor

El contactor como recurso en las salidas del PLC

El encargado de coordinar el programa de usuario con los datos de los sensores de
entrada y ordenar que las salidas seactiven, es el sistema operativo.

Unidad central de proceso CPU
Es el cerebro en el más amplio sentido de la palabra del autómata programable.
La CPU procesa todas las señales que provienen de los captadores de entrada, los
evalúa consultando al programa de aplicación y ordena a las salidas que efectúen sus
oportunas aplicaciones.
Consideremos que un autómata tiene un sistema operativo, que es unprograma
interno que permite que el PLC pueda realizar las operaciones. Este sistema
operativo no es modificable por el usuario y viene instalado de fábrica. Asimismo, el
programa de usuario que es el programa en el cual el operador diseña y realiza la
programación, es modificable y borrable. El programa de usuario se realiza mediante
una unidad de programación -por ejemplo un PC- y setransfiere al autómata
mediante un cable de conexión; esta acción no es definitiva, es decir, se puede
modificar el programa, hasta que el autómata realice las especificaciones deseadas.

Los autómatas programables, al igual que los PCs, incorporan una pequeña pila,
para que en el momento de apagar la máquina, no se borren los datos.

Pilas internas

Memoria RAM; (randon access memory)...