FUNDAMENTOS DE LA CINEMATICA

MECANISMOS I.
FUNDAMENTOS DE LA
CINEMATICA,
GRADOS
DE LIBERTAD.

FUNDAMENTOS DE LA CINEMATICA.
La cinemática describe
el movimiento de un
cuerpo sin tener que
preocuparse acerca de
las causas quelo
producen.
Limitándose
esencialmente,
al
estudio de la trayectoria
en función del tiempo.

En la cinemática se
utiliza un sistema de
coordenadas
para
describir
las
trayectorias,
denominado
sistema
dereferencia.
La velocidad es el ritmo
con que cambia la
posición un cuerpo.

La aceleración es el ritmo con que cambia su
velocidad.
La velocidad y la aceleración son las dos
principales cantidadesque describen cómo
cambia su posición en función del tiempo.

GRADOS DE LIBERTAD (GDL) O
MOVILIDAD
Un sistema mecánico puede clasificarse
de acuerdo con el número de grados de
libertad (GDL) queposee.
El GDL de un sistema es igual al número
de parámetros independientes (medidas)
que
se
necesitan
para
definir
unívocamente su posición en el espacio
en cualquier instante.

En la figura se muestraun lápiz colocado sobre
una hoja en un plano que tiene un sistema de
coordenadas (x, y).
Si este lápiz permanece en el plano del papel se
requieren tres parámetros (GDL) para definir
completamente laposición del lápiz en el papel,
dos coordenadas lineales (x, y) para definir la
posición de cualquier punto del lápiz y una
coordenada angular (θ) para definir el ángulo que
forma ese objeto conrespecto al eje x. El mínimo
número de medidas necesarias para definir su
posición se muestran en la figura corno x, y, θ.

TIPOS DE MOVIMIENTO
ROTACIÓN PURA.- El cuerpo posee un
punto (centro derotación) que no tiene
movimiento con respecto al marco de
referencia "estacionario".
Por ejemplo el movimiento del cigüeñal y
el árbol de levas en el funcionamiento del
motor de combustión interna.TRASLACIÓN PURA.- Todos
los puntos en el cuerpo
describen trayectorias paralelas
(curvas o rectas). Una línea de
referencia trazada en el cuerpo
cambia su posición lineal pero
no su orientación angular....