Fuzzy
Páginas: 10 (2494 palabras)
Publicado: 3 de julio de 2012
Universidad Tecnológica de Chile Sede Santiago Sur Ing. Automatización y Control Industrial
2012
“Control Fuzzy Aplicado a un Motor”
Integrantes: Wladimir Rivera Gerald Solís Profesor: Joel Vega Asignatura: Lab. Control Automático II
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Universidad Tecnológica de Chile Sede Santiago Sur Ing. Automatización y Control Industrial
2012
Índice general
1.-Introducción--------------------------------------------------------------------------- 3 2.-Configuracion en Editor fuzzy de Matlab---------------------------------------- 4 2.1.-Accesos editor fuzzy ----------------------------------------------------------- 4 2.2.- Elección del modelo----------------------------------------------------------- 5 2.3.-Variables y Funciones dePertenencia------------------------------------ 5 2.4.-Reglas del Modelo -------------------------------------------------------------- 6 3.-Implementacion del control fuzzy------------------------------------------------ 8 3.1.-Definición del problema------------------------------------------------------ 8 3.2.-Representación del sistema en lazo cerrado -------------------------- 8 3.3.-Diseño del controlador difuso en Simulink----------------------------- 9 3.4.-Conjuntos difusos para las entradas y la salida- ----------------------- 9 3.5.-Reglas Lingüísticas ----------------------------------------------------------- 12 4.-Respuesta del sistema con el controlador fuzzy ----------------------------- 15 5.-Identificacion de problemas en la programación ----------------------------16 6.- Optimización de la configuración delcontrolador -------------------------17 7.- Resultados obtenidos con la nueva configuración -------------------------22 9.-Conclusiones -------------------------------------------------------------------------25
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Universidad Tecnológica de Chile Sede Santiago Sur Ing. Automatización y Control Industrial
2012
Introducción
En el presente informe estudiaremos la aplicación de un controladordifuso o Fuzzy a un elemento tan importante en la industria como es el motor. Se trabajara sobre la variable velocidad lo que nos dejara una noción para trabajar con demás tipos de variables a controlar con este tipo de control. Se diseñara el control difuso en el editor fuzzy de Matlab donde se crearan la reglas y funciones de membrecía, adema se estudiara el comportamiento de este motor con elcontrol fuzzy incluido en el lazo cerrado todo esto en el entorno de simulación Simulink de Matlab de modo de buscar posibles fallas en la programación y así también encontrar alguna solución para que el comportamiento sea el adecuado y el deseado.
3
Universidad Tecnológica de Chile Sede Santiago Sur Ing. Automatización y Control Industrial
2012
Marco Teórico.
Editor Fuzzy de Matlab:1-Accesos: Para ingresar al editor fuzzy de Matlab, primero tenemos que ingresar el comando “fuzzy” en el entorno de Matlab, una vez ingresado dicho comando se los abrirá la siguiente pantalla:
En el Menú 1, se podrá modificar los métodos de los operadores lógicos and y or, los métodos de implicación, de agregación y de defuzificación. En el Menú 2, se podrá cambiar el nombre de la variableque se encuentre seleccionada, por ejemplo, modificar el nombre “input1” por “flujo de agua”.
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Universidad Tecnológica de Chile Sede Santiago Sur Ing. Automatización y Control Industrial 2-Eleccion del modelo:
2012
Para elegir el tipo de modelo a usar, Sugeno o Mamdani, se debe acceder al menú File -> New FIS… -> Mamdani (Sugeno).
3. Variables y Funciones de Pertenencia: Paraagregar alguna variable, ya sea de entrada o de salida, se debe seleccionar el menú Edit -> Add Variable -> Input (Output).
Las funciones de pertenencia, tanto para las variables de entrada como para las de salida, se modifican en un menú especial Membership Function Editor que aparece al hacer doble click en la variable de interés.
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Universidad Tecnológica de Chile Sede Santiago Sur Ing....
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“Control Fuzzy Aplicado a un Motor”
Integrantes: Wladimir Rivera Gerald Solís Profesor: Joel Vega Asignatura: Lab. Control Automático II
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Universidad Tecnológica de Chile Sede Santiago Sur Ing. Automatización y Control Industrial
2012
Índice general
1.-Introducción--------------------------------------------------------------------------- 3 2.-Configuracion en Editor fuzzy de Matlab---------------------------------------- 4 2.1.-Accesos editor fuzzy ----------------------------------------------------------- 4 2.2.- Elección del modelo----------------------------------------------------------- 5 2.3.-Variables y Funciones dePertenencia------------------------------------ 5 2.4.-Reglas del Modelo -------------------------------------------------------------- 6 3.-Implementacion del control fuzzy------------------------------------------------ 8 3.1.-Definición del problema------------------------------------------------------ 8 3.2.-Representación del sistema en lazo cerrado -------------------------- 8 3.3.-Diseño del controlador difuso en Simulink----------------------------- 9 3.4.-Conjuntos difusos para las entradas y la salida- ----------------------- 9 3.5.-Reglas Lingüísticas ----------------------------------------------------------- 12 4.-Respuesta del sistema con el controlador fuzzy ----------------------------- 15 5.-Identificacion de problemas en la programación ----------------------------16 6.- Optimización de la configuración delcontrolador -------------------------17 7.- Resultados obtenidos con la nueva configuración -------------------------22 9.-Conclusiones -------------------------------------------------------------------------25
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Universidad Tecnológica de Chile Sede Santiago Sur Ing. Automatización y Control Industrial
2012
Introducción
En el presente informe estudiaremos la aplicación de un controladordifuso o Fuzzy a un elemento tan importante en la industria como es el motor. Se trabajara sobre la variable velocidad lo que nos dejara una noción para trabajar con demás tipos de variables a controlar con este tipo de control. Se diseñara el control difuso en el editor fuzzy de Matlab donde se crearan la reglas y funciones de membrecía, adema se estudiara el comportamiento de este motor con elcontrol fuzzy incluido en el lazo cerrado todo esto en el entorno de simulación Simulink de Matlab de modo de buscar posibles fallas en la programación y así también encontrar alguna solución para que el comportamiento sea el adecuado y el deseado.
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Marco Teórico.
Editor Fuzzy de Matlab:1-Accesos: Para ingresar al editor fuzzy de Matlab, primero tenemos que ingresar el comando “fuzzy” en el entorno de Matlab, una vez ingresado dicho comando se los abrirá la siguiente pantalla:
En el Menú 1, se podrá modificar los métodos de los operadores lógicos and y or, los métodos de implicación, de agregación y de defuzificación. En el Menú 2, se podrá cambiar el nombre de la variableque se encuentre seleccionada, por ejemplo, modificar el nombre “input1” por “flujo de agua”.
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Universidad Tecnológica de Chile Sede Santiago Sur Ing. Automatización y Control Industrial 2-Eleccion del modelo:
2012
Para elegir el tipo de modelo a usar, Sugeno o Mamdani, se debe acceder al menú File -> New FIS… -> Mamdani (Sugeno).
3. Variables y Funciones de Pertenencia: Paraagregar alguna variable, ya sea de entrada o de salida, se debe seleccionar el menú Edit -> Add Variable -> Input (Output).
Las funciones de pertenencia, tanto para las variables de entrada como para las de salida, se modifican en un menú especial Membership Function Editor que aparece al hacer doble click en la variable de interés.
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