Grafcet

PROBLEMA: MEZCLADORA
Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua abriendo la válvula V1. La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa, se vierte el producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuación se añade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la válvula de la tolva durante 10segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el agitador y se vacía el depósito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor P.

VA

VB

SP1

SP2

V1 V2 A

M DL

V3 DV

Se pide Realizar la programación en GRAFCET del controlador del automatismo, programando sus transiciones y las acciones delas etapas en Lenguaje de Contactos.

Solución 1: Entr radas: P % %I1.0 DL %I1.1 DV %I1.2 SP1 %I1.3 SP2 %I1.4 Salid das: V1 V2 V3 VA VB M %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5

En pr rimer lugar debemos programar el diagrama funcional en grafcet. P p l n Para ello toma aremos los e elementos gráficos de l paleta de programaci y los ire g la ión emos situan en ndo el en ntorno grafic de progra coamación. El grafcet queda de la siguiente man l nera:

Prog gramamos l transici las iones: Las t transiciones se program poniend la condic s man do ción de ca ambio de eta seguida de la bobi de transición apa, ina ejemplo, la t transición desde la etap 0 a las et d pa tapas 1 y 2, se program de la sigu ma uiente Por e form ma:

Hace emos lo mis smo con el resto de tra r ansiciones: Etap 1 aEtapa 7: pa

Etap 1 a Etapa 7: pa

Etap 4 a Etap 5: Esta transición debe realizarse cuan la etap 4 esté activa pa pa n ndo pa a dura ante 10 sg. Para ello utilizaremo la palabr que almacena el tie u os ra empo que dicha d etapa permane activa (%Xi.T). H que ten en cuen que el tiempo ba de ece ( Hay ner nta ase estas palabras e de 100 ms. s es m

Etap 2 a Etapa 3: pa

Etap 3 a Etapa 8: paEtap 5 a Etapa 6: Esta tr pa ransición d debe realiza arse cuando la etapa 5 esté activa o dura ante 30 sg. P Para ello utilizaremos la palabra que alma u s a acena el tiem que di mpo icha etapa permanece activa (% %Xi.T). Ha que tene en cuenta que el tie ay er empo base de d estas palabras e de 100 ms. s es m

pa Etap 6 a Etapa 0:

gramación de las etapas: Prog a las rse, en con ntinuo, oen la e Cada una de l etapas se puede programar al activar desac ctivación de la etapa. En nuestro c e E caso progra amaremos la activación de la salid ( la a n da poem a una), en la acción a la activa mos n ación y las desac ctivamos en la desactiv n vación de la etapa a Por ejemplo, e la etapa uno, deb en a bemos prog gramar las acciones d activaci de ión y desac ctivación de la salida… como sem e …, muestra en las figuras:

pa ación Etap 1: Activa

Etap 1: Desac pa ctivación

pa ación Etap 4: Activa

Etap 4: Desac pa ctivación

Etap 2: Activa pa ación

pa ctivación Etap 2: Desac

Etap 3: Activa pa ación

Etap 3: Desac pa ctivación

Etap 5: Activa pa ación

Etap 5: Desac pa ctivación

Etap 6: Activa pa ación

Etap 6: Desac pa ctivación

Solución 2: En estasolució se elimin las etap de esper 7 y 8. El GRAFCET es el ón nan pas ra T mism la única diferencia es que pa eliminar estas etap se hace la transició de mo, a a ara r pas ón desac ctivación si imultánea con la func c ción lógica “DL AND SP2”, es d decir, cuando se cump que el depósito de agua está lleno y también se ha termina ple d á t ado de verter la canti idad adecua del prod ada ducto B.Entr radas: P % %I1.0 DL %I1.1 DV %I1.2 SP1 %I1.3 SP2 %I1.4 Salid das: V1 V2 V3 VA VB M %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5

En pr rimer lugar debemos programar el diagrama funcional en grafcet. P p l n Para ello toma aremos los e elementos gráficos de l paleta de programaci y los ire g la ión emos situan en ndo el en ntorno grafic de progra co amación. El grafcet queda de la siguiente man l...