Grafcet

Área de Ingeniería de Sistemas Y Automática
Ingeniería Industrial

AUTÓMATAS Y SISTEMAS DE CONTROL

PRÁCTICA 3

Máquina de lavado de ropa (GRAFCET II)

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¿Qué hay que hacer en la práctica?
1) La práctica consta de 1 ejercicio principal. Existen dos ejercicios extra de repaso al final de la práctica. 2) Se recomiendaque el alumno lea detenidamente el ejercicio y realice un diagrama GRAFCET (nivel 1 y 2). Es muy recomendable realizar el diagrama sin consultar la solución GRAFCET proporcionada. 3) A continuación, el alumno deberá traducir el diagrama GRAFCET a un programa en lenguaje de contactos. Otra vez, es muy recomendable traducir el diagrama que ha realizado cada uno. A continuación, se puede traducir eldiagrama GRAFCET que se proporciona. 4) Finalmente, se deberá comprobar que el funcionamiento del programa coincide con el planteado en el ejercio. 5) Realice los ejercicios extra y compruebe el funcionamiento en el autómata.

Objetivos
Ser capaz de representar mediante GRAFCET un automatismo, incluyendo temporizaciones y contadores. Ser capaz de traducir un diagrama GRAFCET a un programa enlenguaje KOP.

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División de Ingeniería de Sistemas y Automática Ejercicio 1 Automatización de una máquina de lavar ropa Se desea controlar una máquina de lavar ropa con un programa de lavado en frío. El ciclo de funcionamiento de la máquina será: 1) Para iniciar el ciclo hay un pulsador de puesta en marcha. Al inicio del ciclo se llenará el tambor de agua a través delaccionamiento de la electroválvula E hasta que se active el detector de nivel. Este detector de nivel se activa cuando el tambor está lleno de agua y se desactiva cuando esta vacío. 2) El lavado constará de 50 ciclos. En cada ciclo el motor girará 30 segundos en un sentido (sentido horario motorH) y 30 segundos más en sentido antihorario (motorA), dejando una pausa de 0.5 segundos en cada cambio desentido. 3) Después de lavar se vaciará el agua del tambor mediante una bomba B hasta que se desactive el sensor de nivel. Mientras funciona la bomba el tambor girará en sentido antihorario (motorA). 4) Después del lavado habrá cuatro aclarados. Cada aclarado comenzará llenando el tambor de agua a través de la electroválvula E hasta que se active el detector de nivel. Un aclarado constará de 10ciclos. En cada ciclo el motor girará 30 segundos en cada sentido, dejando una pausa de 0.5 segundos en cada cambio de sentido (igual como el lavado). 5) Después de cada aclarado se vaciará de agua el tambor mediante una bomba hasta que se desactive el detector de nivel. Mientras funciona la bomba el tambor girará (motorA). 6) Una vez acabado el último aclarado se centrifugará (motorC) durante 5minutos. Durante el centrifugado ha de funcionar la bomba de vaciado. Se pide: 1. Grafcet de Nivel 1 y Nivel 2 2. Tabla de asignación de variables 3. Programa de control en lenguaje esquema de contactos

Autómatas y Sistemas de Control - 2

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División de Ingeniería de Sistemas y Automática En la siguiente figura se muestra el Grafcet de Nivel 1.

0 Inicio ActivarE. Poner C1=10 Detector Nivel 2 t/ 2 / 30s 3 t/ 3 / 0.5s 4 t/ 4 / 30s 8 1

Poner a cero C2

Activar E. Poner C1=50

Detector Nivel Motor A

Motor H

5

C1=C1-1

t/ 5 / 0.5s · C1=0 t/ 5 / 0.5s · C1 0 6 MotorA. Bomba. C2=C2+1 Nivel · C2=4 Nivel · C2 < 4 7 t/ 7 / 5min MotorC. Bomba.

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División de Ingeniería deSistemas y Automática En la siguiente tabla se realizará la asignación de variables. Entradas Entradas del PLC

Salidas

Salidas del PLC

V. Internas PLC Etapas 0 1 2 M0.0

Temporizadores/Contadores

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División de Ingeniería de Sistemas y Automática 4.- Ejercicio de programación La Figura 17...