gripper
Páginas: 4 (823 palabras)
Publicado: 15 de octubre de 2014
UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
GRIPPER DE AGARRE PARA VEHÍCULO CLASIFICADOR
POR COLOR.
Codificación: (1)
INGMCT-G-001
Número de
Guías de Prácticas de
Revisión No.:
Páginas:
0Laboratorio
4
Fecha Emisión:
Julio 25 de 2014
Laboratorio de: MECATRONICA Edif. F Piso 3
Titulo de la Práctica de Laboratorio: BRAZO ROBOTICO 4 GDL.
Elaborado por: (7)
Revisado por: (8)
Ing.Robinson Jiménez Moreno
Aprobado por: (9)
Ing. Horacio Bernal
El uso no autorizado de su contenido así como reproducción total o parcial por cualquier persona o entidad, estará en
contra delos derechos de autor
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UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
GRIPPER DE AGARRE PARA VEHÍCULO CLASIFICADOR
POR COLOR.
1. FACULTAD O UNIDAD ACADÉMICA: INGENIERIA
2. PROGRAMA:INGENIERIA MECATRONICA
3. ASIGNATURA: MICROS Y LABORATORIO
4. SEMESTRE: V
5. OBJETIVOS:
Desarrollar
habilidades
en
la
programación
de
Microcontroladores, introduciendo los primeros conceptosde manejo de
librerías.
6. COMPETENCIAS
A DESARROLLAR: Interpretar la estructura de un
programa en lenguaje de alto nivel, uso de librerías y conceptualizar su
implementación en un dispositivofísico.
7. MARCO TEORICO: La introducción a la programación de microcontroladores
inicia por el reconocimiento de sus componentes físicos y la manipulación de
los mismos, asociados a un procesoderivado de la necesidad de resolver un
problema determinado. En el ámbito de la robótica los esquemas de control,
siempre están asociados a un sistema microcontrolado, que para el caso
particularbuscan como interactuar la acción de los motores propios para el
desplazamiento o movilidad del robot, respecto a una secuencia
preprogramada o una serie de estímulos que comandan la acción que deberealizar.
Típicamente el tipo de motores utilizado en estas aplicaciones es del tipo
servomotor el cual se controla por medio de una señal cuadrada cuyo tiempo
en alto determina el ángulo de...
GRIPPER DE AGARRE PARA VEHÍCULO CLASIFICADOR
POR COLOR.
Codificación: (1)
INGMCT-G-001
Número de
Guías de Prácticas de
Revisión No.:
Páginas:
0Laboratorio
4
Fecha Emisión:
Julio 25 de 2014
Laboratorio de: MECATRONICA Edif. F Piso 3
Titulo de la Práctica de Laboratorio: BRAZO ROBOTICO 4 GDL.
Elaborado por: (7)
Revisado por: (8)
Ing.Robinson Jiménez Moreno
Aprobado por: (9)
Ing. Horacio Bernal
El uso no autorizado de su contenido así como reproducción total o parcial por cualquier persona o entidad, estará en
contra delos derechos de autor
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UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
GRIPPER DE AGARRE PARA VEHÍCULO CLASIFICADOR
POR COLOR.
1. FACULTAD O UNIDAD ACADÉMICA: INGENIERIA
2. PROGRAMA:INGENIERIA MECATRONICA
3. ASIGNATURA: MICROS Y LABORATORIO
4. SEMESTRE: V
5. OBJETIVOS:
Desarrollar
habilidades
en
la
programación
de
Microcontroladores, introduciendo los primeros conceptosde manejo de
librerías.
6. COMPETENCIAS
A DESARROLLAR: Interpretar la estructura de un
programa en lenguaje de alto nivel, uso de librerías y conceptualizar su
implementación en un dispositivofísico.
7. MARCO TEORICO: La introducción a la programación de microcontroladores
inicia por el reconocimiento de sus componentes físicos y la manipulación de
los mismos, asociados a un procesoderivado de la necesidad de resolver un
problema determinado. En el ámbito de la robótica los esquemas de control,
siempre están asociados a un sistema microcontrolado, que para el caso
particularbuscan como interactuar la acción de los motores propios para el
desplazamiento o movilidad del robot, respecto a una secuencia
preprogramada o una serie de estímulos que comandan la acción que deberealizar.
Típicamente el tipo de motores utilizado en estas aplicaciones es del tipo
servomotor el cual se controla por medio de una señal cuadrada cuyo tiempo
en alto determina el ángulo de...
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