Grua automotriz

PCM/ITOP

Tema 7. Maquinaria de elevación

2010/11

1. Definición
Definició

TEMA 7.
MAQUINARIA DE

2. Clasificación
Clasificació
3. Gatos
4. Tornos y cabrestantes
5. Mecanismos diferenciales y polipastos

ELEVACIÓN

6. Órganos de aprehensión de las grúas
aprehensió
grú
7. Clasificación de las grúas
Clasificació
grú
8. Grúas Cabrias
Grú
9. Grúas Derrick
Grú

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Tema 7. Maquinaria de elevación

2010/11

10. Grúas torre
Grú

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Definición

2010/11

Las máquinas de elevación son los aparatos o mecanismos
má
elevació
utilizados para transportar verticalmente o por pendientes
muy pronunciadas cargas o materiales de diversa naturaleza.

11. Grúas móviles autopropulsadas
Grú mó
12. Grúas pesadas: puentes grúa, grúas pórticoy grúas de
Grú
grú grú pó
grú
puertos

En las máquinas de elevación se aplica una fuerza llamada
má
elevació
esfuerzo para vencer otra fuerza o resistencia mayor llamada
carga.

13. Montacargas
14. Carretillas elevadoras
15. Blondines

3

4

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Clasificación

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PCM/ITOP

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Gatos

Se dividen en:
Máquinas de elevación elementales, las másutilizadas son:
elevació
má
Gatos mecánicos o hidráulicos
mecá
hidrá

Son máquinas que permiten levantar grandes pesos a poca
má
altura. Se distinguen dos tipos: el mecánico y el hidráulico.
mecá
hidrá
Gato mecánico
mecá
Está compuesto por una cremallera, un piñón de ataque
Está
piñón
dentado, un trinquete y un brazo de palanca donde se
ejerce la fuerza, pudiendo ser manual, de motorde
combustión o eléctrico. El peso se coloca en la parte alta
combustió
elé
de la cremallera.

Tornos manuales o diferenciales
Mecanismos diferenciales
Máquinas de elevación compuesta, están formados por
elevació
está
varias máquinas elementales, las más usadas son:
má
má

El trinquete sirve para que una vez elevada la carga, se
pueda soltar y se mantenga actuando como un freno,impidiendo el retroceso o descenso de la carga.

Grúas
Grú
Montacargas
Carretillas elevadoras

El brazo de palanca actúa sobre uno o varios piñones.
actú
piñ

Blondines

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Gatos
Gato mecánico
mecá

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Gatos

Gato hidráulico
hidrá
Está basado en el principio de los vasos comunicantes. El
Está
gato hidráulico está formado pordos cilindros
hidrá
está
intercomunicados, uno de ellos de sección pequeña donde
secció pequeñ
se aplica la fuerza y otro de sección mayor que eleva el
secció
peso.
Si se aplica una fuerza en el pistón de menor sección
pistó
secció
genera un desplazamiento del volumen del líquido en el
lí
otro cilindro que eleva el pistón y por lo tanto el peso P.
pistó

b
P=F ⋅
r

b r
P=F ⋅ ⋅2
r3 r1

P=F ⋅
7

m A
⋅
n a
8

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PCM/ITOP

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Tornos y cabrestantes

Tornos y cabrestantes

La diferencia entre los tornos y los cabrestantes (o
cabestrantes) es que en el torno el tambor es horizontal y en
el cabrestante es vertical. Pueden ser manuales o
diferenciales.

Torno manual

Torno manual
Consta de un carrete o tambor horizontaldonde se enrolla
el cable que está unido a la carga directamente o a través
está
travé
de un aparejo.
Siempre van provistos de un mecanismo que evita la caída
caí
libre de la carga, normalmente frenos de cinta o zapata.

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Tornos y cabrestantes

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b r r
P=F ⋅ ⋅ 2 ⋅ 4
r1 r3 r5

Mecanismos diferenciales y polipastos

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Se compone de unnúmero par de poleas montadas sobre dos
nú
ejes y un cable.

Torno diferencial
Constan de dos tambores de distinto diámetro.
diá

P=

b r
P=F ⋅ ⋅ 2
r1 r3

Las poleas del grupo superior van montadas sobre un eje fijo
y las del grupo inferior sobre un eje móvil donde se aplica la
mó
fuerza.

2⋅ F ⋅b
r1 − r2

El cable pasa por todas las poleas y une el aparejo superior
con el...